Entwurf und Implementierung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAVs

Langue : allemand

Edité par GRIN Verlag, 2011

3640998847 / 9783640998845

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Diplomarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Sprache: Deutsch, Abstract: Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAV unter Berücksichtigung der gegebenen Rand-bedingungen des bereits existierenden Miniatur-Helikopters MD4-200. Diese Randbedingungen sind zunächst zu identifzieren, darauf aufbauend sind die erforderlichen Hardwarekomponenten der Systemplattform zu selektieren sowie ein Konzept für die Implementierung einer Softwareumgebung auf der Hardwareplattform zu entwerfen. Danach soll ein Prototyp der Systemplattform erstellt und in Betrieb genommen werden. Um die Leistungsfähigkeit der Plattform zu validieren sind im Anschluss verschiedene Algorithmen der Bildverarbeitung zu implementieren, die auch als Basis für weitere Applikationen dienen sollen.…

N° de réf. du vendeur 9783640998845

Titre
Entwurf und Implementierung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAVs
Auteur
Carsten Kappenberger
Éditeur
GRIN Verlag
Année de publication
2011
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
allemand
ISBN à 10 chiffres
3640998847
ISBN à 13 chiffres
9783640998845
Poids de l'article
304 grammes
Dimensions
297x210x8 mm

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