Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems : Model-Based Methods and Applications

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014

3659384771 / 9783659384776

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Fault Detection and Isolation (FDI) methods that monitor the navigation system for sensor faults in real-time, can contribute significantly to improve system reliability. Quick detection and isolation of sensor faults can prevent serious damages and irreparable consequences. In this book, remarkable model-based fault diagnosis techniques, such as the Structural Analysis and the Parity Space Approach, are presented and successfully applied to detect and isolate navigation sensor faults in an autonomous navigation robot. The dynamical model of the robot is derived in linear and nonlinear state-space form. Structural analysis is performed on the robot nonlinear model to analyse its structural properties, and thus to provide the set of redundancy relations necessary for fault diagnosis. The required knowledge about weak/strong detectability of sensor faults is obtained applying the Parity Space Approach to the robot linearized model. The effects of the sensor noise are also accounted. In this case, the fault detection reduces to the problem of detecting a change in the mean of a normally distributed random sequence. FDI applications on multi-sensor navigation systems are also provided.…

N° de réf. du vendeur 9783659384776

Titre
Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems : Model-Based Methods and Applications
Auteur
Andrea Monteriù
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing
Année de publication
2014
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3659384771
ISBN à 13 chiffres
9783659384776
Poids de l'article
274 grammes
Dimensions
220x150x11 mm

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