Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems : Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles

Langue : anglais

Edité par Springer, 2010

1849968500 / 9781849968508

Série : Livre 40 sur 167 - Advances in Industrial Control

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer an incomparable means of gathering intelligence and carrying out missions without needing an onboard human pilot. The benefits are considerable in terms of cost, efficiency, and reduced pilot risk.In order to complete a mission efficiently and with a high level of safety and security, the following key design points must be met:- the flight control system must be robust against the aircraft's model uncertainties and external disturbances;- an efficient fault detection and isolation (FDI) system should be capable of monitoring the health of the aircraft; and- the flight control and guidance system should be reconfigurable depending on actuator fault occurrence or aircraft damage, and should be able to avoid obstacles.Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems addresses all of these aspects with a practical approach following three main requirements: being applicable in real-time; highly computationally efficient; and modular. The text provides:- an overview of fault-tolerant flight control techniques;- the necessary equations for the modeling of small UAVs;- a complete nonlinear FDI system based on extended Kalman filters; and- a nonlinear flight control and guidance system.The book is written in a didactic style with many figures and diagrams making it suitable not only for academic researchers and practicing engineers but also graduate students working in the fields of fault detection techniques and the automatic control of UAVs.

N° de réf. du vendeur 9781849968508

Titre
Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems : Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles
Auteur
Guillaume J. J. Ducard
Éditeur
Springer
Année de publication
2010
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
1849968500
ISBN à 13 chiffres
9781849968508
Poids de l'article
446 grammes
Dimensions
235x155x16 mm
Série
Livre 40 sur 167: Advances in Industrial Control

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