Flexible Robotics : Applications to Multiscale Manipulations

Langue : anglais

Edité par Wiley Jul 2013, 2013

1848215207 / 9781848215207

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Neuware - The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility. Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems.Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues.Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations.Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments.Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation. After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology.Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation.Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations.Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators. Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data.…

N° de réf. du vendeur 9781848215207

Titre
Flexible Robotics : Applications to Multiscale Manipulations
Auteur
Stephane Regnier
Éditeur
Wiley Jul 2013
Année de publication
2013
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
1848215207
ISBN à 13 chiffres
9781848215207
Poids de l'article
748 grammes
Dimensions
234x152x28 mm

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