Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control
Langue : anglais
Edité par Springer, 2015
- Livre broché
- Neuf
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AllemagneAHA-BUCH GmbH
Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006
Etat: Neuf
EUR 61,09
Quantité disponible : 1 disponible
Ajouter au panierA propos de cet article
Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - It is well established that the sliding mode control strategy provides an effective and robust method of controlling the deterministic system due to its well-known invariance property to a class of bounded disturbance and parameter variations. Advances in microcomputer technologies have made digital control increasingly popular among the researchers worldwide. And that led to the study of discrete-time sliding mode control design and its implementation. This brief presents, a method for multi-rate frequency shaped sliding mode controller design based on switching and non-switching type of reaching law. In this approach, the frequency dependent compensator dynamics are introduced through a frequency-shaped sliding surface by assigning frequency dependent weighing matrices in a linear quadratic regulator (LQR) design procedure. In this way, the undesired high frequency dynamics or certain frequency disturbance can be eliminated. The states are implicitly obtained by measuring the output at a faster rate than the control. It is also known that the vibration control of smart structure is a challenging problem as it has several vibratory modes. So, the frequency shaping approach is used to suppress the frequency dynamics excited during sliding mode in smart structure. The frequency content of the optimal sliding mode is shaped by using a frequency dependent compensator, such that a higher gain can be obtained at the resonance frequencies. The brief discusses the design methods of the controllers based on the proposed approach for the vibration suppression of the intelligent structure. The brief also presents a design of discrete-time reduced order observer using the duality to discrete-time sliding surface design. First, the duality between the coefficients of the discrete-time reduced order observer and the sliding surface design is established and then, the design method for the observer using Riccati equation is explained. Using the proposed method, the observer forthe Power System Stabilizer (PSS) for Single Machine Infinite Bus (SMIB) system is designed and the simulation is carried out using the observed states. The discrete-time sliding mode controller based on the proposed reduced order observer design method is also obtained for a laboratory experimental servo system and verified with the experimental results.…
N° de réf. du vendeur 9788132222378
- Titre
- Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control
- Auteur
- Axaykumar Mehta
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2015
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Taschenbuch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 8132222377
- ISBN à 13 chiffres
- 9788132222378
- Poids de l'article
- 189 grammes
- Dimensions
- 235x155x7 mm
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Dr. Axaykumar Mehta Born in Bharu0ch, Gujarat, India in 1975 and got B.E. Electrical (1996), M.Tech (2002) and Ph.D. (2009) degree from Gujarat University Ahmedabad, IIT Kharagpur and IIT Mumbai, respectively. He worked as an Associate Faculty at Indian Institute Technology, Gandhinagar during 2010-2011. He also acted as Professor; Director at Gujarat Power Engineering and Research Institute, Mehsana, Gujarat, India during 2012-2014. Currently, he is an Associate Professor at Institute of Infrastructure Technology Research and Management, Ahmedabad, Gujarat. His research interest is Non-linear Sliding Mode Control and Observer, Sliding Mode Control Application in Electrical Engineering and Networked Control System. He has published 30 research papers in peer reviewed international journals and conferences of repute. He is Senior Member IEEE, Life Member of Institution of Engineers (India), Life Member of Indian Society for Technical Education and Member of Systems Society of India. He is conferred the Best paper award by SSI and Pedagogical Innovation award 2014 by Gujarat Technological University.
Prof. Bijnan Bandyopadhyay received his B.E. degree in Electronics and Telecommunication Engineering from the University of Calcutta, Calcutta, India in 1978, and Ph.D. in Electrical Engineering from the Indian Institute of Technology, Delhi, India in 1986. In 1987, he joined the Interdisciplinary Programme in Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, India, as a faculty member, where he is currently a Professor. In 1996, he was with the Lehrstuhl fur Elektrische Steuerung und Regelung, Ruhr Universitat Bochum, Bochum, Germany, as an Alexander von Humboldt Fellow. He has been a visiting Professor at Okayama University, Japan, Korea Advance Institute Science and Technology (KAIST) South Korea and Chiba National University in 2007. He visited University of Western Australia, Australia as a Gledden Visiting Senior Fellow in 2007.Professor Bandyopadhyay is recipient of UKIERI (UK India Education and Research Initiative) Major Award in 2007, 'Distinguished Visiting Fellowship' award in 2009 and 2012 from "The Royal Academy of Engineering", London. Professor Bandyopadhyay is a Fellow of Indian National Academy of Engineering (INAE), Senior Member of IEEE and a Fellow of IETE (India). He has published 9 books and monographs, 6 book chapters and more than 300 journal articles and conference papers. He has guided 25 Ph.D. theses at IIT Bombay. His research interests include the areas of higher order sliding mode control, multirate output feedback control, discrete-time sliding mode control, large-scale systems, model order reduction, nuclear reactor control and smart structure control. Prof. Bandyopadhyay served as Co-Chairman of the International Organization Committee and as Chairman of the Local Arrangements Committee for the IEEE International Conference in Industrial Technology, held in Goa, India, in Jan. 2000. He also served as one of the General Chairs of IEEE ICIT conference held in Mumbai, India in December 2006. Prof. Bandyopadhyay has served as General Chair for IEEE International Workshop on Variable Structure Systems held in Mumbai in January 2012.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Allemagne
Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006
Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis
| Article | 7 à 10 jours ouvrés | 5 à 7 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Modes de paiement
- Chèque
- Paypal
- Virement bancaire
Description de la boutique
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spécialité
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumProfil professionnel du vendeur
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Allemagne 37574
Conditions de vente
Empreinte
Informations sur le vendeur:
AHA-BUCH GmbH
représenté par le directeur général Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Alemagne
Téléphone: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
inscrit à Registre du commerce Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Modes alternatifs de règlement des différends :
La Commission européenne fournit une plate-forme de règlement extrajudiciaire des litiges en ligne (plate-forme ODR), accessible sous https://ec.europa.eu/odr.
Nous sommes membres de l’initiative « FairCommerce » depuis le 25.05.2018.
Pour plus d’informations, voir www.fair-commerce.de.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Nous expédions votre commande après les avoir reçues
pour les articles disponibles au plus tard 24 heures,
pour les articles avec un approvisionnement de nuit au plus tard 48 heures.
Dans le cas où nous devons commander un article auprès de notre fournisseur, notre délai d’expédition dépend de la date de réception des articles, mais les articles seront expédiés le jour même.
Notre objectif est d’envoyer les articles commandés de la manière la plus rapide, mais aussi la plus efficace et la plus sécurisée à nos clients.