Frontiers in Robotics and Electromechanics (Hardcover)
Langue : anglais
Edité par Springer Verlag, Singapore, Singapore, 2023
Série : Livre 234 sur 235 - Smart Innovation, Systems and Technologies
- Livre relié
- Neuf
Vendeur : Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Etats-UnisGrand Eagle Retail
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Hardcover. This book introduces intellectual control systems and electromechanics of heterogeneous robots. The book uncovers fundamental principles of robot control and recent developments in software and hardware of robots. The book presents solutions and discusses problems of single robotic devices as well as heterogeneous robotic teams while performing technological tasks that require informational, physical or energetic interaction with human users, environment and other robots. The book considers modelalgorithmic and softwarehardware control of ground, water and underwater robots, unmanned aerial vehicles, as well as their embedded and attached sub-systems, including manipulators, end-effectors, sensors, actuators, etc. The book will be useful for researchers of interdisciplinary issues related to robotics, electromechanics and artificial intelligence. The book is recommended for graduate students with a major/minor in the areas of robotics and mechatronics, management in technical systems, Internet of Things, artificial intelligence, electrical engineering, mechanical engineering and computer science. This book introduces intellectual control systems and electromechanics of heterogeneous robots. The book uncovers fundamental principles of robot control and recent developments in software and hardware of robots. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…
N° de réf. du vendeur 9789811976841
- Titre
- Frontiers in Robotics and Electromechanics (Hardcover)
- Auteur
- Andrey Ronzhin
- Éditeur
- Springer Verlag, Singapore, Singapore
- Année de publication
- 2023
- État de l'article
- new
- Reliure
- Hardcover
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 9811976848
- ISBN à 13 chiffres
- 9789811976841
- Série
- Livre 234 sur 235: Smart Innovation, Systems and Technologies
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À propos de l’auteur
Prof. Viacheslav Pshikhopov is Director of Research Institute of Robotics and Control Systems, Southern Federal University. He is Director of Coordinating Research and Development Center for Control Systems of Southern Federal University and Founder and Leader of Youth Design Agency "Robotics and intellectual systems." He is Member of the Academy of Engineering Sciences, named after A.M. Prokhorov. His research interests cover control systems of mobile robots and manipulators; adaptive and optimal control of moving objects; group control of mobile robots, bio-inspired control of robots. Under his leadership, the control theory of complex dynamical systems in uncertain environment was developed. The bio-inspired method of unstable modes for control of mobile robots and the group of mobile robots was developed, and the problem of analytical design of optimal control performance for manipulators and mobile robots was solved. The developments of his scientific school have been implemented in dozens of samples of mobile robots, including aeronautical platforms, wheeled and tracked robots and unmanned boats. He is one of the organizers and coordinators of the Interdepartmental Coordinating Scientific and Technical Council for Information Management and Processing Systems. He is Member of the Editorial Board of the journals "Facta Universitatis," "Mechatronics, Automation, Control," "Informatics and Automation." He is Co-author of over 320 refereed journal papers, 20 patents, 11 monographs.
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