Generalized Homogeneity in Systems and Control Volume I
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing AG, CH, 2025
- Livre relié
- Neuf

Vendeur : Rarewaves.com UK, London, Royaume-UniRarewaves.com UK
Vendeur AbeBooks depuis 11 juin 2025
Etat: Neuf
EUR 247,82
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierItem description from seller
This book is an introduction to the theory of homogeneous systems, useful for the simplification of many types of nonlinear control problems. It propounds methods that can be employed when linearization proves unsuitable and provides a unified approach to stability and robustness analysis, control and observer design, and system discretization.The second edition splits the coverage of homogeneity, allowing expanded coverage of finite-dimensional systems (in this book) and infinite-dimensional systems (in Volume II). The results are better systematized and easier for readers to study and assimilate.The first volume details the concepts of finite-time and fixed-time stability. Key features of the book include:mathematical models of dynamical systems in finite-dimensional spaces;the theory of linear dilations in Euclidean spaces;homogeneous control and estimation;extensively expanded and original chapters with entirely new treatments of digitization, safety-critical systems, neural networks, and multiagent control;simple methods for an upgrade of existing linear control laws;numerical schemes for a consistent digital implementation of homogeneous algorithms; andexperimental results that confirm an improvement of PID controllers.Illustrative examples-numerical results, computer simulations, and real experiments-support all the theoretical material. The coverage of finite-dimensional systems presented in this book is of interest to graduate students of control theory from engineering and applied-mathematical backgrounds and to practising control engineers.…
N° de réf. du vendeur LU-9783031762451
- Titre
- Generalized Homogeneity in Systems and Control Volume I
- Auteur
- Andrey Polyakov
- Éditeur
- Springer International Publishing AG, CH
- Année de publication
- 2025
- État de l'article
- New
- Reliure
- Hardback
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3031762452
- ISBN à 13 chiffres
- 9783031762451
- Édition
- Second Edition 2025.
- Dimensions
- 15.6 x 3.81 x 23.39 cm
This book is an introduction to the theory of homogeneous systems, useful for the simplification of many types of nonlinear control problems. It propounds methods that can be employed when linearization proves unsuitable and provides a unified approach to stability and robustness analysis, control and observer design, and system discretization.
The second edition splits the coverage of homogeneity, allowing expanded coverage of finite-dimensional systems (in this book) and infinite-dimensional systems (in Volume II). The results are better systematized and easier for readers to study and assimilate.
The first volume details the concepts of finite-time and fixed-time stability. Key features of the book include:
- mathematical models of dynamical systems in finite-dimensional spaces;
- the theory of linear dilations in Euclidean spaces;
- homogeneous control and estimation;
- extensively expanded and original chapters with entirely new treatments of digitization, safety-critical systems, neural networks, and multiagent control;
- simple methods for an upgrade of existing linear control laws;
- numerical schemes for a consistent digital implementation of homogeneous algorithms; and
- experimental results that confirm an improvement of PID controllers.
Illustrative examples-numerical results, computer simulations, and real experiments-support all the theoretical material. The coverage of finite-dimensional systems presented in this book is of interest to graduate students of control theory from engineering and applied-mathematical backgrounds and to practising control engineers.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
Andrey Polyakov received his Ph.D. in Systems Analysis and Control from the Voronezh State University, Russia in 2005. Until 2010, he was an associate professor at the same university. In 2007 and 2008, he was also a research associate with the CINVESTAV-IPN center in Mexico City. From 2010 up to 2013, he was a leader researcher at the Institute of the Control Sciences, Russian Academy of Sciences. In 2013, he joined Inria, Lille, France, as a researcher. He has co-authored more than 100 papers in peer-reviewed journals and three books Attractive Ellipsoids in Robust Control, Road Map for Sliding Mode Control Design and Generalized Homogeneity in Systems and Control 1st Ed. His research interests include various aspects of nonlinear control and estimation theory such as finite-time/fixed-time control, generalized homogeneity, and Lyapunov methods for both finite-dimensional and infinite-dimensional systems.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
Rarewaves.com UK
London, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 11 juin 2025
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 60 à 60 jours ouvrés | 60 à 60 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 75,57 | EUR 116,26 |
Modes de paiement
Profil professionnel du vendeur
RAREWAVES.COM LIMITED
Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Royaume-Uni W1W 8BE
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à Rarewaves.com UK, Unit 144 The Lightbox, 111 Power Road, W4 5PY, London, London, United Kingdom, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Please note that we do not offer Priority shipping to any country.
We currently do not ship to the below countries:
Russia
Belarus
Ukraine
Please do not attempt to place orders with any of these countries as a ship to address - they will be cancelled.