Generalized Voronoi Diagrams for Moving a Ladder: I. Topological Analysis

Langue : anglais

Edité par Forgotten Books, 2018

1332131417 / 9781332131419

Image de l’article 1 de 2

Vendeur : Forgotten Books, London, Royaume-UniForgotten Books

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 2 juin 2021

Afficher les articles de ce vendeur
Livre broché

Etat: Neuf

EUR 15,95

 Frais de port gratuits 
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis

Quantité disponible : Plus de 20 disponibles

Ajouter au panier
Retours gratuits sous 30 jours

Item description from seller

Print on Demand. This book explores the complex topological analysis of a Voronoi complex to plan motions for moving an object in two dimensions while avoiding obstacles, such as a ladder avoiding walls in a room. By analyzing the geometry of the complex, the author identifies Voronoi vertices, where the ladder is equidistant from three obstacles, and Voronoi edges, where the ladder is equidistant from two obstacles. The analysis reveals that every path in the Voronoi complex can be deformed to a path contained in the one-dimensional skeleton of the complex, which is connected and contains the free boundary of every sheet. This result is significant because it implies that motion planning in the Voronoi complex can be reduced to searching in the skeleton, greatly simplifying the problem. The book provides a comprehensive exploration of the topological properties of the Voronoi complex, demonstrating its potential applications in motion planning. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book.

N° de réf. du vendeur 9781332131419_0

Titre
Generalized Voronoi Diagrams for Moving a Ladder: I. Topological Analysis
Auteur
C. O'dunlaing, M. Sharir
Éditeur
Forgotten Books
Année de publication
2018
État de l'article
New
Type de livre
print-on-demand item
Reliure
Paperback
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
1332131417
ISBN à 13 chiffres
9781332131419
Catalogues du vendeur
Geometry

Forgotten Books

London, Royaume-Uni

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 2 juin 2021

Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis

Article5 à 10 jours ouvrés5 à 10 jours ouvrés
Premier articleEUR 0,00EUR 0,00
Les délais de livraison sont fixés par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent être retardées et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associés. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais supplémentaires afin de couvrir toute augmentation des coûts d'expédition de vos articles.

Modes de paiement

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Description de la boutique

Forgotten Books’ Classic Reprint Series utilizes the latest technology to regenerate facsimiles of historically important writings. Careful attention has been made to accurately preserve the original format of each page whilst digitally enhancing the quality of the aged text.

Spécialité

Trade

Profil professionnel du vendeur

FB &c Ltd

Dalton House, 60 Windsor Avenue
London, Royaume-Uni SW19 2RR