A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing AG, CH, 2018
- Livre broché
- Neuf

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This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
N° de réf. du vendeur LU-9783319906645
- Titre
- A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
- Auteur
- Carlile Lavor, Sebastià Xambó-Descamps, Isiah Zaplana
- Éditeur
- Springer International Publishing AG, CH
- Année de publication
- 2018
- État de l'article
- New
- Reliure
- Paperback
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 331990664X
- ISBN à 13 chiffres
- 9783319906645
- Édition
- 2018 ed.
- Série
- Livre 110 sur 155: SpringerBriefs in Mathematics
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À propos de l’auteur
Sebastian Xambó-Descamps is a Full Professor of Information and Coding Theory at the Technical University of Catalonia, Spain. He holds a Ph.D. in Mathematics from the University of Barcelona, and an M.Sc. degree in Mathematics from Brandeis University, USA. He authored the books "Block Error-Correcting Codes" and "The Enumerative Theory of Conics after Halphen," edited "Enumerative Geometry," and co-edited "Cosmology, Quantum Vacuum and Zeta Functions," among other books.
Isiah Zaplana graduated with a degree in Mathematics from the University of Murcia (Spain), and holds a Ph.D. in Automatic Control, Robotics and Computer Vision from the Technical University of Catalonia (Spain). He currently works in the Advanced Robotics Department of the Italian Institute of Technology as a PostDoc. His main research interest concerns to the links between robotics and mathematics.
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