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Geometric Computing with Clifford Algebras: Theoretical Foundations and Applications in Computer Vision and Robotics

Springer

ISBN 10: 3540411984 ISBN 13: 9783540411987
Edité par Springer, 2001
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Clifford algebra, then called geometric algebra, was introduced more than a cenetury ago by William K. Clifford, building on work by Grassmann and Hamilton. Clifford or geometric algebra shows strong unifying aspects and turned out in the 1960s to be a most adequate formalism for describing different geometry-related algebraic systems as specializations of one "mother algebra" in various subfields of physics and engineering. Recent work outlines that Clifford algebra provides a universal and powerfull algebraic framework for an elegant and coherent representation of various problems occuring in computer science, signal processing, neural computing, image processing, pattern recognition, computer vision, and robotics. This monograph-like anthology introduces the concepts and framework of Clifford algebra and provides computer scientists, engineers, physicists, and mathematicians with a rich source of examples of how to work with this formalism.

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Détails bibliographiques

Titre : Geometric Computing with Clifford Algebras: ...
Éditeur : Springer
Date d'édition : 2001
Reliure : Couverture souple
Etat : Brand New
Edition : Edition internationale

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G Sommer
Edité par Berlin Springer Verlag, 2001
ISBN 10 : 3540411984 ISBN 13 : 9783540411987
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