Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots : The Use of novel missile guidance methods for motion planning and navigation of mobile robots in dynamic cluttered environments

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011

3843374589 / 9783843374583

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Real-time motion-planning in autonomous vehicle navigation applications has typically referred to the on-line trajectory-planning problem to reach a designated location in minimal time. In this context, past research achievements have been subjected to three main limitations: (i) only the problem of interception (position matching) has been considered, whereas the problem of rendezvous (velocity matching) has not been rigorously investigated; (ii) obstacles have been commonly treated as moving with constant velocity as opposed to being highly maneuverable and following a priori unknown trajectories; and, (iii) mostly, structured indoor terrains have been considered. This book addresses the above drawbacks by proposing the use of guidance-based methods that can be used by an autonomous vehicle to accurately and safely maneuver in the presence of dynamic obstacles on realistic terrains. The objective is time-optimal rendezvous with static or dynamic targets. The proposed methods minimizes rendezvous time and energy consumption, by directly considering the dynamics of the obstacles and the target, while accurately determining a feasible way to travel through an uneven terrain.…

N° de réf. du vendeur 9783843374583

Titre
Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots : The Use of novel missile guidance methods for motion planning and navigation of mobile robots in dynamic cluttered environments
Auteur
Faraz Kunwar
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing
Année de publication
2011
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3843374589
ISBN à 13 chiffres
9783843374583
Poids de l'article
262 grammes
Dimensions
220x150x10 mm

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