Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing Jan 2011, 2011

3843374589 / 9783843374583

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Real-time motion-planning in autonomous vehicle navigation applications has typically referred to the on-line trajectory-planning problem to reach a designated location in minimal time. In this context, past research achievements have been subjected to three main limitations: (i) only the problem of interception (position matching) has been considered, whereas the problem of rendezvous (velocity matching) has not been rigorously investigated; (ii) obstacles have been commonly treated as moving with constant velocity as opposed to being highly maneuverable and following a priori unknown trajectories; and, (iii) mostly, structured indoor terrains have been considered. This book addresses the above drawbacks by proposing the use of guidance-based methods that can be used by an autonomous vehicle to accurately and safely maneuver in the presence of dynamic obstacles on realistic terrains. The objective is time-optimal rendezvous with static or dynamic targets. The proposed methods minimizes rendezvous time and energy consumption, by directly considering the dynamics of the obstacles and the target, while accurately determining a feasible way to travel through an uneven terrain. 164 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783843374583

Titre
Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots
Auteur
Faraz Kunwar
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing Jan 2011
Année de publication
2011
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3843374589
ISBN à 13 chiffres
9783843374583
Poids de l'article
262 grammes
Dimensions
220x150x10 mm

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