Human-Robot Body Experience

Langue : anglais

Edité par Springer, 2022

3030386902 / 9783030386900

Série : Livre 18 sur 20 - Springer Series on Touch and Haptic Systems

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents innovative research regarding the body experience of human individuals who are using assistive robotic devices such as wearable robots or teleoperation systems. The focus is set on human-in-the-loop experiments that help to empirically evaluate how users experience devices. Moreover, these experiments allow for further examination of the underlying mechanisms of body experience through extending existing psychological paradigms, e.g., by disentangling tactile feedback from contacts.Besides reporting and discussing psychological examinations, the influence of various aspects of engineering design is investigated, e.g., different implementations of haptic interfaces or robot control. As haptics are of paramount importance in this tight type of human-robot interaction, it is explored with respect to modality as well as temporal and spatial effects.The first part of the book motivates the research topic and gives an in-depth analysis of the experimental requirements. The second and third part present experimental designs and studies of human-robot body experience regarding the upper and lower limbs as well as cognitive models to predict them. The fourth part discusses a multitude of design considerations and provides directions to guide future research on bidirectional human-machine interfaces and non-functional haptic feedback.…

N° de réf. du vendeur 9783030386900

Titre
Human-Robot Body Experience
Auteur
Philipp Beckerle
Éditeur
Springer
Année de publication
2022
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3030386902
ISBN à 13 chiffres
9783030386900
Poids de l'article
189 grammes
Dimensions
235x155x7 mm
Série
Livre 18 sur 20: Springer Series on Touch and Haptic Systems

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