Infrastructure Robotics : Methodologies, Robotic Systems and Applications
Langue : anglais
Edité par Wiley-IEEE Press, 2023
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- Titre
- Infrastructure Robotics : Methodologies, Robotic Systems and Applications
- Auteur
- Liu, Dikai (EDT); Balaguer, Carlos (EDT); Dissanayake, Gamini (EDT); Kovac, Mirko (EDT)
- Éditeur
- Wiley-IEEE Press
- Année de publication
- 2023
- État de l'article
- As New
- Reliure
- Couverture rigide
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 1394162847
- ISBN à 13 chiffres
- 9781394162840
Illuminating resource presenting commonly used robotic methodologies and technologies, with recent developments and clear application examples across different project types
Infrastructure Robotics presents state-of-the-art research in infrastructure robotics and key methodologies that enable the development of intelligent robots for operation in civil infrastructure environments, describing sensing, perception, localization, map building, environmental and operation awareness, motion and task planning, design methodologies, robot assistance paradigms, and physical human-robot collaboration. The text also presents many case studies of robotic systems developed for real-world applications in maintaining various civil infrastructures, including steel bridges, tunnels, underground water mains, underwater structures, and sewer pipes. In addition, later chapters discuss lessons learned in deployment of intelligent robots in practical applications overall.
Infrastructure Robotics provides a timely and thorough treatment of the subject pertaining to recent developments, such as computer vision and machine learning techniques that have been used in inspection and condition assessment of critical civil infrastructures, including bridges, tunnels, and more.
Written by highly qualified contributors with significant experience in both academia and industry, Infrastructure Robotics covers topics such as:
- Design methods for application of robots in civil infrastructure inspired by biological systems including ants, inchworms, and humans
- Fundamental aspects of research on intelligent robotic co-workers for human-robot collaborative operations
- The ROBO-SPECT European project and a robotized alternative to manual tunnel structural inspection and assessment
- Wider context for the use of additive manufacturing techniques on construction sites
Infrastructure Robotics is an essential resource for researchers, engineers, and graduate students in related fields. Professionals in civil engineering, asset management, and project management who wish to be on the cutting edge of the future of their industries will also benefit from the text.
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À propos de l’auteur
DIKAI LIU, PHD, is a Distinguished Professor at the University of Technology Sydney.
CARLOS BALAGUER, PHD, is a Full Professor at University Carlos III of Madrid (UC3M).
GAMINI DISSANAYAKE, PHD, is an Emeritus Professor at the University of Technology Sydney.
MIRKO KOVAC, PHD, is Director of the Aerial Robotics Laboratory at Imperial College London and the Head of the Laboratory of Sustainability Robotics at the Swiss Federal Laboratories for Material Science and Technology (Empa).
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
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