An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection

Langue : anglais

Edité par Springer International Publishing Sep 2016, 2016

3319449257 / 9783319449258

Série : Livre 179 sur 797 - Springer Theses

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis introduces a new integrated algorithm for the detection of lane-level irregular driving. To date, there has been very little improvement in the ability to detect lane level irregular driving styles, mainly due to a lack of high performance positioning techniques and suitable driving pattern recognition algorithms. The algorithm combines data from the Global Positioning System (GPS), Inertial Measurement Unit (IMU) and lane information using advanced filtering methods. The vehicle state within a lane is estimated using a Particle Filter (PF) and an Extended Kalman Filter (EKF). The state information is then used within a novel Fuzzy Inference System (FIS) based algorithm to detect different types of irregular driving. Simulation and field trial results are used to demonstrate the accuracy and reliability of the proposed irregular driving detection method. 156 pp. Englisch.

N° de réf. du vendeur 9783319449258

Titre
An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection
Auteur
Rui Sun
Éditeur
Springer International Publishing Sep 2016
Année de publication
2016
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3319449257
ISBN à 13 chiffres
9783319449258
Poids de l'article
407 grammes
Dimensions
241x160x15 mm
Série
Livre 179 sur 797: Springer Theses

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