Intelligent Robot Perception and Autonomous Navigation with ROS2 and OpenCV (Paperback)
Langue : anglais
Edité par Independently Published, 2026
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : CitiRetail, Stevenage, Royaume-UniCitiRetail
Vendeur AbeBooks depuis 29 juin 2022
Etat: Neuf
EUR 38,87
Quantité disponible : 1 disponible
Ajouter au panierA propos de cet article
Paperback. Build robots that can see, understand, map, and navigate the world around them.This practical, project-driven guide takes you from the foundations of robotic vision to the development of complete autonomous navigation systems using ROS2 and OpenCV. Rather than focusing on isolated concepts, you'll build a scalable perception pipeline that evolves chapter by chapter into a fully integrated robotics platform capable of real-time sensing, tracking, mapping, localization, and intelligent decision-making.Starting with camera integration, image processing, and ROS2 communication, you'll learn how to create efficient perception systems, optimize performance, and design robust software architectures for real-world deployment. As the journey progresses, you'll implement object detection, feature tracking, stereo and depth perception, visual odometry, sensor fusion, SLAM, path planning, obstacle avoidance, and autonomous navigation while applying industry-standard engineering practices throughout.Inside, you'll learn how to: - Build high-performance robotic vision pipelines with ROS2 and OpenCV- Process, analyze, and optimize real-time image streams- Implement object detection, tracking, and scene understanding systems- Develop stereo vision and depth-estimation solutions- Perform visual odometry and sensor fusion for improved localization- Construct SLAM systems for mapping and navigation- Design autonomous path-planning and obstacle-avoidance frameworks- Optimize robotics applications for edge devices and embedded platforms- Debug, profile, and deploy production-ready robotic software architecturesWhether you're a student, robotics enthusiast, researcher, or professional engineer, this book provides the practical skills and technical foundation needed to design intelligent robots capable of perceiving their environment and navigating autonomously in complex, dynamic environments.By the end of the book, you'll have the knowledge and hands-on experience to build advanced robotic perception and navigation systems that bridge the gap between theory and real-world autonomous robotics. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…
N° de réf. du vendeur 9798199962735
- Titre
- Intelligent Robot Perception and Autonomous Navigation with ROS2 and OpenCV (Paperback)
- Auteur
- Eldric Vantrell
- Éditeur
- Independently Published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- new
- Reliure
- Paperback
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798199962735
This practical, project-driven guide takes you from the foundations of robotic vision to the development of complete autonomous navigation systems using ROS2 and OpenCV. Rather than focusing on isolated concepts, you'll build a scalable perception pipeline that evolves chapter by chapter into a fully integrated robotics platform capable of real-time sensing, tracking, mapping, localization, and intelligent decision-making.
Starting with camera integration, image processing, and ROS2 communication, you'll learn how to create efficient perception systems, optimize performance, and design robust software architectures for real-world deployment. As the journey progresses, you'll implement object detection, feature tracking, stereo and depth perception, visual odometry, sensor fusion, SLAM, path planning, obstacle avoidance, and autonomous navigation while applying industry-standard engineering practices throughout.
Inside, you'll learn how to:
• Build high-performance robotic vision pipelines with ROS2 and OpenCV
• Process, analyze, and optimize real-time image streams
• Implement object detection, tracking, and scene understanding systems
• Develop stereo vision and depth-estimation solutions
• Perform visual odometry and sensor fusion for improved localization
• Construct SLAM systems for mapping and navigation
• Design autonomous path-planning and obstacle-avoidance frameworks
• Optimize robotics applications for edge devices and embedded platforms
• Debug, profile, and deploy production-ready robotic software architectures
Whether you're a student, robotics enthusiast, researcher, or professional engineer, this book provides the practical skills and technical foundation needed to design intelligent robots capable of perceiving their environment and navigating autonomously in complex, dynamic environments.
By the end of the book, you'll have the knowledge and hands-on experience to build advanced robotic perception and navigation systems that bridge the gap between theory and real-world autonomous robotics.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
CitiRetail
Stevenage, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 29 juin 2022
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 7 à 14 jours ouvrés | 7 à 60 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 44,35 | EUR 44,35 |
Modes de paiement
Description de la boutique
Online business
Profil professionnel du vendeur
ABC BOOKS LIMITED
10 John Street
London, Royaume-Uni WC1N 2EB
Conditions de vente
Orders can be returned within 30 days of receipt.
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à CitiRetail, Stevenage, United Kingdom, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Please note that titles are dispatched from our US, Canadian or Australian warehouses. Delivery times specified in shipping terms. Orders ship within 2 business days. Delivery to your door then takes 7-14 days.