Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications

Niku, Saeed

ISBN 10: 0470604468 ISBN 13: 9780470604465
Edité par John Wiley & Sons Inc, 2010
Neuf(s) Hardcover

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Description :

2nd edition. 466 pages. 9.25x7.50x0.75 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur 0470604468

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Synopsis :

Now in its second edition, Introduction to Robotics is intended for senior and introductory graduate courses in robotics. Designed to meet the needs of different readers, this book covers a fair amount of mechanics and kinematics, including manipulator kinematics, differential motions, robot dynamics, and trajectory planning. It also covers microprocessor applications, control systems, vision systems, sensors, and actuators, making the book useful to mechanical engineers, electronic and electrical engineers, computer engineers and engineering technologists. A chapter on controls presents enough material to make the understanding of robotic controls and design accessible to those who have yet to take a course in control systems.

À propos de l?auteur:

Saeed B. Niku is the author of Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, 2nd Edition, published by Wiley.

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Détails bibliographiques

Titre : Introduction to Robotics: Analysis, Control,...
Éditeur : John Wiley & Sons Inc
Date d'édition : 2010
Reliure : Hardcover
Etat : Brand New
Edition : 2ème Édition

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Niku, Saeed B.
Edité par Wiley, 2010
ISBN 10 : 0470604468 ISBN 13 : 9780470604465
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