Introduction to Robotics Engineering for Beginners: Practical Handbook of Robot Design, Electronics, Sensors, Actuators, Arduino & Python Programming, Kinematics, Motion Control, and Hands-On Projects
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
- Livre broché
- Neuf

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N° de réf. du vendeur I-9798166923202
- Titre
- Introduction to Robotics Engineering for Beginners: Practical Handbook of Robot Design, Electronics, Sensors, Actuators, Arduino & Python Programming, Kinematics, Motion Control, and Hands-On Projects
- Auteur
- Norcrest, Callan
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798166923202
Learn robotics the way engineers practice it: from a clear requirement to a robot that is designed, built or simulated, programmed, measured, controlled, and tested.
This full-color handbook takes adult beginners, students, and technicians from the first question of what a robot really is to a complete mobile robot tested against its own requirements. Every idea is explained in plain language first, shown in a labeled diagram, worked through with every unit and step, applied to a real design decision, and then tested. Mathematics arrives only when it is needed, with each symbol and unit defined.
One robot ties the whole book together. AP-1, the Autonomous Practice Robot, is a compact, low-voltage, two-wheel differential-drive robot developed in ten stages: requirements, mechanical design, power and electronics, sensors, first motion, measured motion with encoders, PID speed control, autonomous behavior, simulation, and a final acceptance test campaign with an engineering test report. Readers without hardware can follow a simulation or calculation pathway; every essential instruction, diagram, and program is printed in the book.
Inside you will learn to:
- Write measurable requirements and choose a design with a weighted decision matrix
- Design a chassis, place the center of gravity, and size wheels, gears, and drivetrains
- Select motors from torque-speed data and choose a current-limited motor driver that survives a stall
- Plan protected battery power, fuses, a star ground, and an emergency stop with a relay restart lock
- Read schematics and build divider, pull-up, flyback, and MOSFET circuits
- Calibrate ultrasonic and time-of-flight sensors and understand encoders and IMUs
- Program the Arduino UNO R4 WiFi with non-blocking, fail-safe firmware
- Log, plot, and simulate robot data in Python, and build a framed serial link with a watchdog
- Apply differential-drive kinematics, odometry, and calibration
- Tune PI and PID control with anti-windup, and build behavior with state machines
- Explore occupancy grids, A* planning, waypoint following, and introductory vision
- Take a first, version-pinned step into ROS 2 Jazzy and Gazebo Harmonic
- Understand robot arms, payload torque, trajectories, and workcell safety
Built for real learning: 64 worked examples, 12 labs, 27 troubleshooting cases, 126 guided tasks and exercises with complete worked solutions, 149 original figures and schematics, 54 code listings and test files printed in full with their testing status stated, formula sheets, worksheets, a glossary, and verified references.
Written for adult beginners, undergraduate engineering and technology students, vocational learners, technicians, and serious hobbyists. No prior robotics experience is assumed; high-school algebra and a willingness to work carefully are enough.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.