Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition)
John J. Craig
ISBN 10: 0201543613 ISBN 13: 9780201543612
Edité par Pearson, 2004
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Synopsis :
For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments.
Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.
Présentation de l'éditeur:
For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments.
Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.
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Détails bibliographiques
Titre : Introduction to Robotics: Mechanics and ...
Éditeur : Pearson
Date d'édition : 2004
Reliure : Hardcover
Etat : Good
Etat de la jaquette : No Jacket
Edition : 3ème Édition
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition)
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Pearson, 2004
ISBN 10 : 0201543613
ISBN 13 : 9780201543612
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition) Craig, John J.
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Introduction to Robotics Mechanics and Control
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition)
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition)
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