Introduction to Stochastic Control Theory (Dover Books on Electrical Engineering)

Karl J. Astrom

ISBN 10: 0486445313 ISBN 13: 9780486445311
Edité par Dover Publications, 2006
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Synopsis :

This text for upper-level undergraduates and graduate students explores stochastic control theory in terms of analysis, parametric optimization, and optimal stochastic control. Limited to linear systems with quadratic criteria, it covers discrete time as well as continuous time systems. 1970 edition.

Présentation de l'éditeur: In this book, we study theoretical and practical aspects of computing methods for mathematical modelling of nonlinear systems. A number of computing techniques are considered, such as methods of operator approximation with any given accuracy; operator interpolation techniques including a non-Lagrange interpolation; methods of system representation subject to constraints associated with concepts of causality, memory and stationarity; methods of system representation with an accuracy that is the best within a given class of models; methods of covariance matrix estimation;
methods for low-rank matrix approximations; hybrid methods based on a combination of iterative procedures and best operator approximation; and
methods for information compression and filtering under condition that a filter model should satisfy restrictions associated with causality and different types of memory.

As a result, the book represents a blend of new methods in general computational analysis,
and specific, but also generic, techniques for study of systems theory ant its particular
branches, such as optimal filtering and information compression.

- Best operator approximation,
- Non-Lagrange interpolation,
- Generic Karhunen-Loeve transform
- Generalised low-rank matrix approximation
- Optimal data compression
- Optimal nonlinear filtering

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Détails bibliographiques

Titre : Introduction to Stochastic Control Theory (...
Éditeur : Dover Publications
Date d'édition : 2006
Reliure : Couverture souple
Etat : Good

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Paperback. Etat : new. Paperback. This text for upper-level undergraduates and graduate students explores stochastic control theory in terms of analysis, parametric optimization, and optimal stochastic control. Limited to linear systems with quadratic criteria, it covers discrete time as well as continuous time systems.The first three chapters provide motivation and background material on stochastic processes, followed by an analysis of dynamical systems with inputs of stochastic processes. A simple version of the problem of optimal control of stochastic systems is discussed, along with an example of an industrial application of this theory. Subsequent discussions cover filtering and prediction theory as well as the general stochastic control problem for linear systems with quadratic criteria.Each chapter begins with the discrete time version of a problem and progresses to a more challenging continuous time version of the same problem. Prerequisites include courses in analysis and probability theory in addition to a course in dynamical systems that covers frequency response and the state-space approach for continuous time and discrete time systems. Exploration of stochastic control theory in terms of analysis, parametric optimization, and optimal stochastic control. Limited to linear systems with quadratic criteria; covers discrete time and continuous time systems. 1970 edition. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. N° de réf. du vendeur 9780486445311

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