The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics

Langue : anglais

Edité par Institution of Engineering and Technology, GB, 2017

1785613200 / 9781785613203

Série : Livre 18 sur 32 - Control, Robotics and Sensors

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The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms. It is also an area of active study, with many new innovations and applications - for example the problem is solved in the technology of the Segway, a self-balancing transportation device. This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum. After an introduction to the system and open/current problems, the book covers the topic in four parts: applications of robust state estimation and control to pendulum-cart systems; controllers for under-actuated mechanical systems; nonlinear controllers for mobile inverted pendulum systems; and robust controllers based observers via Takagi-Sugeno or linear approaches. With contributions from international researchers in the field, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics is essential reading for researchers, scientists, engineers and students in the field of control theory, robotics and nonlinear systems.…

N° de réf. du vendeur LU-9781785613203

Titre
The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics
Auteur
Olfa Boubaker
Éditeur
Institution of Engineering and Technology, GB
Année de publication
2017
État de l'article
New
Reliure
Hardback
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
1785613200
ISBN à 13 chiffres
9781785613203
Édition
Illustrated.
Poids de l'article
748 grammes
Dimensions
15.75 x 2.54 x 24.13 cm
Série
Livre 18 sur 32: Control, Robotics and Sensors

Rarewaves.com UK

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