L2-gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Langue : anglais
Edité par Springer, 2016
Série : Livre 42 sur 65 - Communications and Control Engineering
- Livre relié
- Occasion

Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-UniGreatBookPricesUK
Vendeur AbeBooks depuis 28 janvier 2020
Etat: Occasion - Comme neuf
EUR 231,53
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierA propos de cet article
Unread book in perfect condition.
N° de réf. du vendeur 28156966
- Titre
- L2-gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
- Auteur
- Van Der Schaft, Arjan
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2016
- État de l'article
- As New
- Reliure
- Couverture rigide
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3319499912
- ISBN à 13 chiffres
- 9783319499918
- Édition
- 3ème Édition
- Série
- Livre 42 sur 65: Communications and Control Engineering
This standard text gives a unified treatment of passivity and L2-gain theory for nonlinear state space systems, preceded by a compact treatment of classical passivity and small-gain theorems for nonlinear input-output maps. The synthesis between passivity and L2-gain theory is provided by the theory of dissipative systems. Specifically, the small-gain and passivity theorems and their implications for nonlinear stability and stabilization are discussed from this standpoint. The connection between L2-gain and passivity via scattering is detailed.
Feedback equivalence to a passive system and resulting stabilization strategies are discussed. The passivity concepts are enriched by a generalised Hamiltonian formalism, emphasising the close relations with physical modeling and control by interconnection, and leading to novel control methodologies going beyond passivity.
The potential of L2-gain techniquesin nonlinear control, including a theory of all-pass factorizations of nonlinear systems, and of parametrization of stabilizing controllers, is demonstrated. The nonlinear H-infinity optimal control problem is also treated and the book concludes with a geometric analysis of the solution sets of Hamilton-Jacobi inequalities and their relation with Riccati inequalities for the linearization.
- L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (third edition) is thoroughly updated, revised, reorganized and expanded. Among the changes, readers will find:
- updated and extended coverage of dissipative systems theory
- substantial new material regarding converse passivity theorems and incremental/shifted passivity - coverage of recent developments on networks of passive systems with examples
- a completely overhauled and succinct introduction to modeling and control of port-Hamiltonian systems, followed by an exposition of port-Hamiltonian formulation of physical network dynamics
- updated treatment of all-pass factorization of nonlinear systemsThe book provides graduate students and researchers in systems and control with a compact presentation of a fundamental and rapidly developing area of nonlinear control theory, illustrated by a broad range of relevant examples stemming from different application areas.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
A.J. (Arjan) van der Schaft (1955) received the undergraduate and Ph.D. degrees in Mathematics from the University of Groningen, The Netherlands, in 1979 and 1983, respectively. In 1982 he joined the Department of Applied Mathematics, University of Twente, Enschede, where he was appointed as a full professor in Mathematical Systems and Control Theory in 2000. In September 2005 he returned to Groningen as a full professor in Mathematics.
He has served as Associate Editor for Systems & Control Letters, Journal of Nonlinear Science, SIAM Journal on Control and Optimization, IEEE Transactions on Automatic Control and the European Journal of Control. Currently he is on the Editorial Board for the Journal of Geometric Mechanics and Annual Reviews in Control.
Arjan van der Schaft is Fellow of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) and of the International Federation of Automatic Control (IFAC). He was Invited Lecturer at the International Congress of Mathematicians, Madrid, Spain, 2006. He is the 2013 recipient of the 3-yearly awarded Certificate of Excellent Achievements} of the IFAC Technical Committee on Nonlinear Systems.
Arjan van der Schaft is (co-)author of the following other books: System Theoretic Descriptions of Physical Systems (1984), Variational and Hamiltonian Control Systems (1987, with P.E. Crouch), Nonlinear Dynamical Control Systems (1990, with H. Nijmeijer), An Introduction to Hybrid Dynamical Systems (2000, with J.M. Schumacher), Modeling and Control of Complex Physical Systems: the Port-Hamiltonian Approach( Geoplex Consortium, 2009), and Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview (2014, with D. Jeltsema). He (co-)edited five conference proceedings.
He (co-)authored around 125 journal articles and 265 refereed contributions to proceedings or book chapters.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
GreatBookPricesUK
Woodford Green, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 28 janvier 2020
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 10 à 27 jours ouvrés | 10 à 30 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 17,92 | EUR 17,92 |
Modes de paiement
Description de la boutique
GreatBookPrices.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at GreatBookPrices. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Spécialité
TradeBooksProfil professionnel du vendeur
Far Corner Europe Limited
19-20 Bourne Court, 19-20 Bourne Court
Woodford Green, Royaume-Uni IG8 8HD
Conditions de vente
Company Name: GreatBookPricesUK
Legal Entity: Far Corner Europe Limited
Address: 19-20 Bourne Court, Southend Road, Woodford Green Essex, UK IG8 8HD
Registration #: 10691061
Authorized representative: Danielle Hainsey
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à GreatBookPricesUK, Castle Donington, Derby, United Kingdom, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. There have been reports that delivery carriers are experiencing large delays resulting in longer than normal deliveries to customers. See USPS's website for further detail. We would like to apologize in advance if your item arrives later than the expected delivery due date.
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 10-20 business days for Royal Mail delivery.