Learning Robotics using Python
Langue : anglais
Edité par Packt Publishing Limited, GB, 2018
- Livre broché
- Neuf

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Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.
N° de réf. du vendeur LU-9781788623315
- Titre
- Learning Robotics using Python
- Auteur
- Lentin Joseph
- Éditeur
- Packt Publishing Limited, GB
- Année de publication
- 2018
- État de l'article
- New
- Reliure
- Paperback
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 1788623312
- ISBN à 13 chiffres
- 9781788623315
- Édition
- 2ème Édition
Design, simulate, and program interactive robots
Key Features
- Design, simulate, build, and program an interactive autonomous mobile robot
- Leverage the power of ROS, Gazebo, and Python to enhance your robotic skills
- A hands-on guide to creating an autonomous mobile robot with the help of ROS and Python
Book Description
Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.
This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework.
By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package.
What you will learn
- Design a differential robot from scratch
- Model a differential robot using ROS and URDF
- Simulate a differential robot using ROS and Gazebo
- Design robot hardware electronics
- Interface robot actuators with embedded boards
- Explore the interfacing of different 3D depth cameras in ROS
- Create a GUI for robot control
Who this book is for:
This book is for those who are conducting research in mobile robotics and autonomous navigation. As well as the robotics research domain, this book is also for the robot hobbyist community. You're expected to have a basic understanding of Linux commands and Python.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
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