Liapunov Functions and Stability in Control Theory
Langue : anglais
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2005
Série : Livre 1 sur 65 - Communications and Control Engineering
- Livre relié
- Neuf

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N° de réf. du vendeur 4885133
- Titre
- Liapunov Functions and Stability in Control Theory
- Auteur
- Andrea Bacciotti|Lionel Rosier
- Éditeur
- Springer Berlin Heidelberg
- Année de publication
- 2005
- État de l'article
- New
- Reliure
- Gebunden
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3540213325
- ISBN à 13 chiffres
- 9783540213321
- Édition
- 2ème Édition
- Série
- Livre 1 sur 65: Communications and Control Engineering
- Catalogues du vendeur
- Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
This book presents a modern and self-contained treatment of the Liapunov method for stability analysis, in the framework of mathematical nonlinear control theory. A Particular focus is on the problem of the existence of Liapunov functions (converse Liapunov theorems) and their regularity, whose interest is especially motivated by applications to automatic control. Many recent results in this area have been collected and presented in a systematic way. Some of them are given in extended, unified versions and with new, simpler proofs. In the 2nd edition of this successful book several new sections were added and old sections have been improved, e.g., about the Zubovs method, Liapunov functions for discontinuous systems and cascaded systems. Many new examples, explanations and figures were added making this book accessible and well readable for engineers as well as mathematicians.
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