Machines, Mechanism and Robotics : Proceedings of Inacomm 2017
Langue : anglais
Edité par Springer, 2018
Série : Livre 55 sur 268 - Lecture Notes in Mechanical Engineering
- Livre relié
- Occasion

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- Titre
- Machines, Mechanism and Robotics : Proceedings of Inacomm 2017
- Auteur
- Badodkar, D. N. (EDT); Dwarakanath, T. A. (EDT)
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2018
- État de l'article
- As New
- Reliure
- Couverture rigide
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 981108596X
- ISBN à 13 chiffres
- 9789811085963
- Série
- Livre 55 sur 268: Lecture Notes in Mechanical Engineering
This book offers a collection of original peer-reviewed contributions presented at the 3rd International and 18th National Conference on Machines and Mechanisms (iNaCoMM), organized by Division of Remote Handling & Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai, India, from December 13th to 15th, 2017 (iNaCoMM 2017).
It reports on various theoretical and practical features of machines, mechanisms and robotics; the contributions include carefully selected, novel ideas on and approaches to design, analysis, prototype development, assessment and surveys. Applications in machine and mechanism engineering, serial and parallel manipulators, power reactor engineering, autonomous vehicles, engineering in medicine, image-based data analytics, compliant mechanisms, and safety mechanisms are covered. Further papers provide in-depth analyses of data preparation, isolation and brain segmentation for focused visualization and robot-based neurosurgery, new approaches to parallel mechanism-based Master-Slave manipulators, solutions to forward kinematic problems, and surveys and optimizations based on historical and contemporary compliant mechanism-based design. The spectrum of contributions on theory and practice reveals central trends and newer branches of research in connection with these topics.
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À propos de l’auteur
Dr. D. N. Badodkar, postgraduate in Electrical Engg., joined BARC Training School in the year 1980. After successful completion of the one year orientation training in Nuclear Science and Technology, he joined the Reactor Control Division, BARC, Mumbai in 1981 as Scientific Officer-C. Subsequently, he obtained his Ph.D. degree from Mumbai University. Presently, he is Distinguished Scientist, Director, Reactor Design and Development Group and Head, Division of Remote Handling and Robotics. He is also a senior professor in engineering sciences at Homi Bhabha National Institute (HBNI) and is the chairperson of various doctoral committees at HBNI and Raja Ramanna Centre for Advanced Technology. His expertise includes special purpose electrical drives, electromagnetic actuators, reactor control mechanisms and application specific automation systems. He is the recipient of DAE's Technical Excellence Award-2000 and Group Achievement Award-2008, 2014, 2015 and 2016.
Dr. T A Dwarakanath graduated in Mechanical Engineering from University of Mysore. He pursued Masters Degree and continued to obtain his PhD degree from the Indian Institute of Science, Bangalore in 1994. He joined BARC in 1993 as Scientific Officer-D. He was awarded the BOYSCAST young scientist fellowship award by the Department of Science & Technology (DST) in the year 1997. He was a visiting research scholar at the University of Florida, USA from 1998-1999. He associated with Prof. Joseph Duffy and Prof. Carl Crane on the design of compliant platforms. Presently, he is a Scientific Officer-H in BARC and holds a faculty position in the Homi Bhabha National Institute. His interest and expertise is in the design and development of applications for Parallel Mechanism based systems.
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Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
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