Titre: Mechanics of Terrestrial Locomotion: With a Focus on Non-pedal Motion Systems
�diteur: Springer
Date de parution: 2010
Langue: anglais
ISBN � 10 chiffres: 3642100279
ISBN � 13 chiffres: 9783642100277
Reliure: Couverture souple
�tat de l'article: New

A propos de ce titre

Synopsis

This text on artificial locomotion systems includes video files of prototypes of wheeled and worm-like locomotion systems, E-learning software on the mechanical background, and MAPLE programs for the dynamic solution of locomotion systems.

� propos de l'auteur

Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus Zimmermann

Curriculum Vitae (table)

Born in Suhl, Germany

Polytechnical Oberschule in Suhl, Germany

Advanced Oberschule in Suhl, Germany

Martin-Luther-University in Halle, Germany, Institute of preparation of studies abroad

Study of "Theoretical Mechanics" at the Charkov State University, Ukraina, diploma degree (Dipl.-Ing.) with grade "summa cum laude"

Scientific employee at the Department of Technical Mechanics /

Mechanism Technology of the Technische Hochschule (TH) Ilmenau

1985 Visiting research position at the Belarusian National Technical University Minsk, Belarus

1985 PhD degree (Dr.-Ing.) with grade "magna cum laude" at the TH Ilmenau

Assistant Professor at the Department of Technical Mechanics / Mechanism Technology, and at the Institute of Microsystems Technology, Mechatronics and Mechanics of the TU Ilmenau, resp.

1987,1989 Visiting research positions at the University of Pisa, Italy

1990 Habilitation (Dr.-Ing. habil.) in Technical Mechanics with subject "Mathematische Modellierung und rechnerunterst�tzte Simulation im Entwicklungsprozess technischer Systeme und in der Ingenieurausbildung"

Temporary Professorship of Technical Mechanics at the Technical University (TU) Ilmenau

Text-book "�bungsaufgaben Technische Mechanik" (Fachbuchverlag Leipzig-K�ln)

1997 University Professor (C4) of Technical Mechanics at the Faculty of Mechanical Engineering ofthe TU Ilmenau

2000,2003 Text-book "Technische Mechanik-multimedial" (Fachbuchverlag Leipzig-K�ln)

since 2002 Leadership of a subproject of the Collaborative Research Centre 622 "Nanopositioning- and Nanomeasuring-Maschines"

2004-2005 Dean at the Faculty of Mechanical Engineering of the TU Ilmenau

Dr. rer. nat. Igor Zeidis

Curriculum Vitae (table)

22.03.1950 Born in Moscow, Russia

1957-1967 Secondary School in Moscow, Russia

1967-1972 Study of "Mechanics"at the Faculty of Mechanics and Mathematics, Lomonosov State University Moscow, Russia, diploma degree (Dipl.-Math.)

1972-1975 Scientific employee at the Faculty of Mechanics and Mathematics, Lomonosov State University Moscow

1975-1980 Assistant Professor at the Faculty of Mechanics and Mathematics Lomonosov State University Moscow

1980 PhD degree at the Lomonosov State University Moscow

1980-1993 Associated Professor at the Faculty of Mechanics and Mathematics Lomonosov State University Moscow

1993 Removal on a permanent residence to Germany

since 1998 Scientific research position at the Faculty of Mechanical Engineering of the TU Ilmenau

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