Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection

Langue : anglais

Edité par Springer International Publishing Mrz 2021, 2021

303042717X / 9783030427177

Série : Livre 74 sur 139 - Mechanisms and Machine Science

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments. 148 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783030427177

Titre
Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Auteur
Micha¿ Ciszewski
Éditeur
Springer International Publishing Mrz 2021
Année de publication
2021
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
303042717X
ISBN à 13 chiffres
9783030427177
Poids de l'article
236 grammes
Dimensions
235x155x9 mm
Série
Livre 74 sur 139: Mechanisms and Machine Science

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