Motion, Control, and Geometry: Proceedings of a Symposium (Compass Series)
Langue : anglais
Edité par National Academies Press, 1997
- Livre broché
- Occasion

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1997 paperback slight cover wear clean text rare title 72 pages{{{ L-6.
N° de réf. du vendeur 0406MMSUIO7
- Titre
- Motion, Control, and Geometry: Proceedings of a Symposium (Compass Series)
- Auteur
- National Research Council; Division On Engineering And Physical Sciences; Commission On Physical Sciences, Mathematics, And Applications; Board On Mathematical Sciences
- Éditeur
- National Academies Press
- Année de publication
- 1997
- État de l'article
- Used: Very Good
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 030905785X
- ISBN à 13 chiffres
- 9780309057851
Some of the modem developments described in Motion, Control, and Geometry include the geometric control of robot motion and craft orientation, how high-power precision micromotors are engineered for less invasive surgery and self-focusing lens applications, what a mobile robot on a surface has in common with one moving in three dimensions, and how the motion-control problem is simplified by a coupled oscillator's geometric grouping of degrees of freedom and motion time scales.
The four papers in these proceedings provide a view through the scientific portal of today's motion-control geometric research into tomorrow's technology. The mathematics needed to carry out this research is that of modem differential geometry, and the questions raised in the field of motion-control geometry go directly to the research frontier. Geometry is a mathematical area too often neglected nowadays in a student's education. This publication will help adjust the control initially imposed about 2,300 years ago on one kind of "motion"--that of students entering Plato's Academy, where the following caveat was inscribed above the doorway: "Let no one ignorant of geometry enter here." Readers of these chapters will gain an appreciation of modem geometry and how it continues to play a crucial role in the context of motion control in cutting-edge science and technology.
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