Multirobot Tethering : Solving the Localization Problem

Langue : anglais

Edité par LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013

3659461369 / 9783659461361

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.

N° de réf. du vendeur 9783659461361

Titre
Multirobot Tethering : Solving the Localization Problem
Auteur
Brad Baillio
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing
Année de publication
2013
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3659461369
ISBN à 13 chiffres
9783659461361
Poids de l'article
113 grammes
Dimensions
220x150x5 mm

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