Network Optimization Methods in Passivity-Based Cooperative Control
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing Mai 2021, 2021
- Livre relié
- Neuf
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AllemagneBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book establishes an important mathematical connection between cooperative control problems and network optimization problems. It shows that many cooperative control problems can in fact be understood, under certain passivity assumptions, using a pair of static network optimization problems. Merging notions from passivity theory and network optimization, it describes a novel network optimization approach that can be applied to the synthesis of controllers for diffusively-coupled networks of passive (or passivity-short) dynamical systems. It also introduces a data-based, model-free approach for the synthesis of network controllers for multi-agent systems with passivity-short agents. Further, the book describes a method for monitoring link faults in multi-agent systems using passivity theory and graph connectivity. It reports on some practical case studies describing the effectivity of the developed approaches in vehicle networks. All in all, this book offers an extensive source of information and novel methods in the emerging field of multi-agent cooperative control, paving the way to future developments of autonomous systems for various application domains 256 pp. Englisch.…
N° de réf. du vendeur 9783030729905
- Titre
- Network Optimization Methods in Passivity-Based Cooperative Control
- Auteur
- Miel Sharf
- Éditeur
- Springer International Publishing Mai 2021
- Année de publication
- 2021
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3030729907
- ISBN à 13 chiffres
- 9783030729905
- Poids de l'article
- 553 grammes
- Dimensions
- 241x160x20 mm
This book establishes an important mathematical connection between cooperative control problems and network optimization problems. It shows that many cooperative control problems can in fact be understood, under certain passivity assumptions, using a pair of static network optimization problems. Merging notions from passivity theory and network optimization, it describes a novel network optimization approach that can be applied to the synthesis of controllers for diffusively-coupled networks of passive (or passivity-short) dynamical systems. It also introduces a data-based, model-free approach for the synthesis of network controllers for multi-agent systems with passivity-short agents. Further, the book describes a method for monitoring link faults in multi-agent systems using passivity theory and graph connectivity. It reports on some practical case studies describing the effectivity of the developed approaches in vehicle networks. All in all, this book offers an extensive source of information and novel methods in the emerging field of multi-agent cooperative control, paving the way to future developments of autonomous systems for various application domains
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Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
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Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
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