New Development in Robot Vision

Langue : anglais

Edité par Springer Berlin Heidelberg Sep 2016, 2016

366252273X / 9783662522738

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The field of robotic vision has advanced dramatically recently with the development of new range sensors. Tremendous progress has been made resulting in significant impact on areas such as robotic navigation, scene/environment understanding, and visual learning. This edited book provides a solid and diversified reference source for some of the most recent important advancements in the field of robotic vision. The book starts with articles that describe new techniques to understand scenes from 2D/3D data such as estimation of planar structures, recognition of multiple objects in the scene using different kinds of features as well as their spatial and semantic relationships, generation of 3D object models, approach to recognize partially occluded objects, etc. Novel techniques are introduced to improve 3D perception accuracy with other sensors such as a gyroscope, positioning accuracy with a visual servoing based alignment strategy for microassembly, and increasing object recognition reliability using related manipulation motion models. For autonomous robot navigation, different vision-based localization and tracking strategies and algorithms are discussed. New approaches using probabilistic analysis for robot navigation, online learning of vision-based robot control, and 3D motion estimation via intensity differences from a monocular camera are described. This collection will be beneficial to graduate students, researchers, and professionals working in the area of robotic vision. 220 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783662522738

Titre
New Development in Robot Vision
Auteur
Yu Sun
Éditeur
Springer Berlin Heidelberg Sep 2016
Année de publication
2016
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
366252273X
ISBN à 13 chiffres
9783662522738
Poids de l'article
341 grammes
Dimensions
235x155x13 mm

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