Nonlinear Control of Engineering Systems

Dixon, Warren E.; Behal, Aman; Dawson, Darren M.; Nagarkatti, Siddharth P.

ISBN 10: 081764265X ISBN 13: 9780817642655
Edité par Birkhauser Boston Inc, 2003
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Description :

Advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems. This book provides a practical development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. It is intended for graduate students, professional engineers and researchers. Series: Control Engineering. Num Pages: 394 pages, biography. BIC Classification: TJFM. Category: (UP) Postgraduate, Research & Scholarly. Dimension: 234 x 156 x 23. Weight in Grams: 763. . 2003. Hardback. . . . . Books ship from the US and Ireland. N° de réf. du vendeur V9780817642655

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Synopsis :

Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control- theoretic problems; includes a wide range of applications, motivating examples, and new design techniques making it suitable for an extensive audience of graduate students, professional engineers, and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics.

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Détails bibliographiques

Titre : Nonlinear Control of Engineering Systems
Éditeur : Birkhauser Boston Inc
Date d'édition : 2003
Reliure : Couverture rigide
Etat : New

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Warren E. Dixon, Siddharth P. Nagarkatti, Darren M. Dawson, Aman Behal
Edité par Birkhäuser Boston, 2003
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 420 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation. Features include: * Control designs for a broad class of engineering systems * Presentation of adaptive and learning control methods for uncertain nonlinear systems * Experimental testbed descriptions and results that guide the reader toward techniques for further research * Development of necessary mathematical background in each chapter; additional mathematical prerequisites contained in two appendices Intended for readers who have some knowledge of undergraduate systems theory, the book includes a wide range of applications making it suitable for an extensive audience. Graduate students and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics, as well as professional engineers will appreciate the work's combination of theoretical underpinnings and current and emerging engineering applications. N° de réf. du vendeur 1211104/202

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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Control designs for a broad class of engineering systemsPresentation of adaptive and learning control methods for uncertain nonlinear systemsExperimental testbed descriptions and results that guide the reader toward techniques for further r. N° de réf. du vendeur 5975746

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Buch. Etat : Neu. Nonlinear Control of Engineering Systems | A Lyapunov-Based Approach | Warren E. Dixon (u. a.) | Buch | xix | Englisch | 2003 | Birkhäuser | EAN 9780817642655 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Basel AG in Springer Science + Business Media, Heidelberger Platz 3, 14197 Berlin, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. N° de réf. du vendeur 102528496

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