Nonlinear Model Predictive Control : Theory and Algorithms
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing, 2016
Série : Livre 41 sur 65 - Communications and Control Engineering
- Livre relié
- Neuf

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N° de réf. du vendeur 9783319460239
- Titre
- Nonlinear Model Predictive Control : Theory and Algorithms
- Auteur
- Lars Grüne
- Éditeur
- Springer International Publishing
- Année de publication
- 2016
- État de l'article
- Neu
- Reliure
- Buch
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3319460234
- ISBN à 13 chiffres
- 9783319460239
- Édition
- 2ème Édition
- Poids de l'article
- 955 grammes
- Dimensions
- 241x160x30 mm
- Série
- Livre 41 sur 65: Communications and Control Engineering
The second edition has been substantially rewritten, edited and updated to reflect the significant advances that have been made since the publication of its predecessor, including:
- a new chapter on economic NMPC relaxing the assumption that the running cost penalizes the distance to a pre-defined equilibrium;
- a new chapter on distributed NMPC discussing methods which facilitate the control of large-scale systems by splitting up the optimization into smaller subproblems;
- an extended discussion of stability and performance using approximate updates rather than full optimization;
- replacement of the pivotal sufficient condition for stability without stabilizing terminal conditions with a weaker alternative and inclusion of an alternative and much simpler proof in the analysis; and
- further variations and extensions in response to suggestions from readers of the first edition.
Though primarily aimed at academic researchers and practitioners working in control and optimization, the text is self-contained, featuring background material on infinite-horizon optimal control and Lyapunov stability theory that also makes it accessible for graduate students in control engineering and applied mathematics.
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AHA-BUCH GmbH
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Empreinte
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Garlebsen 48
37574 Einbeck
Alemagne
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Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
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Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
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