Neuware -We focus on studying deterministic robust control design of uncertain mechanical systems. Fundamental equation of constrained mechanical systems is obtained based on Udwadia-Kalaba approach. For the control part, we first consider the constrained mechanical system without uncertainty. Then, we consider the constrained mechanical system with uncertainty.VDM Verlag, Dudweiler Landstra�e 99, 66123 Saarbr�cken 172 pp. Englisch. N� de r�f. du vendeur 9783639821444

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Titre : A Novel Deterministic Robust Control of ...

�diteur : �� Nov 2015

Date d'�dition : 2015

Reliure : Taschenbuch

Etat : Neu

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A Novel Deterministic Robust Control of Uncertain Mechanical Systems

Shengchao Zhen

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