Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

Langue : anglais

Edité par KIT Scientific Publishing, 2017

3731506262 / 9783731506263

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Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provi.

N° de réf. du vendeur 151443934

Titre
Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Auteur
Yang, Yinping
Éditeur
KIT Scientific Publishing
Année de publication
2017
État de l'article
New
Reliure
Kartoniert / Broschiert
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3731506262
ISBN à 13 chiffres
9783731506263
Dimensions
1.7 x 24 x 17
Catalogues du vendeur
Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin

moluna

Greven, Allemagne

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