Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts

Langue : anglais

Edité par Tudpress Verlag Der Wissenschaften Gmbh Okt 2012, 2012

3942710870 / 9783942710879

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In this dissertation, a new approach of optical flow perception is developed. Compared to the existing metric optical flow processing approaches, this approach uses much simpler arithmetic and requires less computation time because of the use of qualitative optical flow interpretations. Compared to the existing qualitative optical flow processing approaches, this approach provides vision-based mobile robots with 3D-object and indoor landmark recognition.Additionally, a generic modular structure of a behavior-based control system with three clearly separate modules for perception, motion control, and path planning is developed. The performance of the optical flow perception embedded in the behavior-based control system with the topological path planning has been successfully tested through experiments in a real environment under most realistic conditions including relevant noise effects. 168 pp. Englisch.

N° de réf. du vendeur 9783942710879

Détails bibliographiques

Titre
Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts
Auteur
Ngoc Anh Mai
Éditeur
Tudpress Verlag Der Wissenschaften Gmbh Okt 2012
Année de publication
2012
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3942710870
ISBN à 13 chiffres
9783942710879
Poids de l'article
253 grammes
Dimensions
210x148x11 mm

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