Towards Optimal Point Cloud Processing for 3d Reconstruction
Langue : anglais
Edité par Springer, 2022
Série : Livre 215 sur 472 - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
- Livre broché
- Occasion

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- Titre
- Towards Optimal Point Cloud Processing for 3d Reconstruction
- Auteur
- Zhang, Guoxiang; Chen, Yangquan
- Éditeur
- Springer
- Année de publication
- 2022
- État de l'article
- As New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 3030961095
- ISBN à 13 chiffres
- 9783030961091
- Série
- Livre 215 sur 472: SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
This SpringerBrief presents novel methods of approaching challenging problems in the reconstruction of accurate 3D models and serves as an introduction for further 3D reconstruction methods. It develops a 3D reconstruction system that produces accurate results by cascading multiple novel loop detection, sifting, and optimization methods.
The authors offer a fast point cloud registration method that utilizes optimized randomness in random sample consensus for surface loop detection. The text also proposes two methods for surface-loop sifting. One is supported by a sparse-feature-based optimization graph. This graph is more robust to different scan patterns than earlier methods and can cope with tracking failure and recovery. The other is an offline algorithm that can sift loop detections based on their impact on loop optimization results and which is enabled by a dense map posterior metric for 3D reconstruction and mapping performance evaluation works without any costly ground-truth data.The methods presented in Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction will be of assistance to researchers developing 3D modelling methods and to workers in the wide variety of fields that exploit such technology including metrology, geological animation and mass customization in smart manufacturing.
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À propos de l’auteur
Dr. YangQuan Chen is now a full professor at the School of Engineering, University of California, Merced. He was on faculty of Electrical and Computer Engineering Dept. of Utah State University, Logan, Utah from 2000 to 2012 where he was a tenured associate professor and the Director for the Center for Self-Organizing and Intelligent Systems (CSOIS) from 2004-2012. Dr. Chen published many books, papers and patents. He served as theGeneral Co-Chair for ICUAS 2014 and 2017, 2019 (International Conference on Unmanned Aircraft Systems), and was on the editorial board for journals like IEEE Transaction on Control Systems Technology, ISA Transactions, IFAC journals of Control Engineering Practice, ASME Journal of Dynamics Systems, Measurement and Control. He serves as associate editor for IFAC Mechatronics, Fractional Calculus and Applied Analysis, and Nonlinear Dynamics, as well as again ASME Journal of Dynamics Systems, Measurement and Control. He is now serving as the Topical Editor-in-Chief (Field Robotics) on International Journal of Advanced Robotics Systems (IJARS) and Intelligent Service Robotics. His Publon H-index is 63 with more than 17.1k citations, GoogleScholar citation is 39.7k with H-index 88, H10-index 512. Prof. Chen was selected in the 2018, 2019, 2020 Highly Cited Researchers List by Clarivate.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
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