Otimização por Algoritmo Genético Multi-Objetivo baseada em Controlo Fuzzy

Mohammad Javad Mahmoodabadi

ISBN 10: 6206345408 / ISBN 13: 9786206345404

Edité par Edições Nosso Conhecimento Aug 2023, 2023

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Neuware Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 64 pp. Portugiesisch.

N° de réf. du vendeur 9786206345404

Détails bibliographiques

• Titre: Otimização por Algoritmo Genético Multi-Objetivo baseada em Controlo Fuzzy
• Éditeur: Edições Nosso Conhecimento Aug 2023
• Date de parution: 2023
• Langue: portugais
• ISBN à 10 chiffres: 6206345408
• ISBN à 13 chiffres: 9786206345404
• Reliure: Taschenbuch
• État de l'article: Neu

A propos de ce titre

Synopsis

Propõe-se um controlador fuzzy para o controlo do posicionamento e do anti-balanço de uma ponte rolante com base no modelo de inferência fuzzy ligado dinamicamente SIRMs (Single Input Rule Modules). A posição e a velocidade do carrinho, o ângulo de oscilação do cabo e a velocidade angular são seleccionados como itens de entrada e a aceleração do carrinho como item de saída. Com uma estrutura simples, o controlador pode ajustar autonomamente a influência de cada item de entrada. O sistema de controlo revela-se ainda assintoticamente estável perto do destino. A otimização por algoritmo genético multi-objetivo é implementada com êxito para encontrar os ganhos do controlador. Os resultados da simulação do controlo mostram que o controlador é robusto para diferentes comprimentos de corda e tem capacidade de generalização para diferentes posições iniciais. Em comparação com o controlador de feedback de estado linear, o controlador difuso pode conduzir a grua até ao destino num curto espaço de tempo com um pequeno ângulo de oscilação.