Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Livre 5 sur 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

Tahirovic, Adnan (Author)/ Magnani, Gianantonio (Author)

ISBN 10: 1447150481 ISBN 13: 9781447150480
Edité par Springer, 2013
Langue: anglais
Etat : Neuf Couverture souple

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