Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Romeo Ortega

ISBN 10: 1447136047 / ISBN 13: 9781447136040

Edité par Springer

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Détails bibliographiques

• Titre: Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
• Éditeur: Springer
• Langue: anglais
• ISBN à 10 chiffres: 1447136047
• ISBN à 13 chiffres: 9781447136040
• Reliure: Couverture souple
• État de l'article: New

A propos de ce titre

Synopsis

L'essence de ce travail est le contrôle de systèmes électromécaniques, tels que les manipulateurs, les machines électriques et les convertisseurs de puissance. Le fil conducteur qui relie les résultats présentés ici est la propriété de passivité, qui est actuellement dans de nombreux systèmes électriques et mécaniques, et qui a une grande pertinence dans l'ingénierie de contrôle à l'heure actuelle. Parmi d'autres sujets, les auteurs couvrent : les systèmes Euler-Lagrange, les systèmes mécaniques, les moteurs à courant alternatif généralisé, le contrôle du moteur à induction, les robots avec entraînements AC et les perspectives et problèmes ouverts. Les auteurs ont une vaste expérience de la recherche et de l'application dans le domaine du contrôle des systèmes électromécaniques, qu'ils ont résumé ici dans ce volume autonome. Bien qu'écrit de manière strictement mathématique, il est également élémentaire et sera accessible à un large public, y compris les étudiants diplômés ainsi que les praticiens et les chercheurs dans ce domaine.