Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding
Langue : anglais
Edité par John Wiley and Sons Ltd, 2021
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Royaume-UniTHE SAINT BOOKSTORE
Vendeur AbeBooks depuis 14 juin 2006
Etat: Neuf
EUR 96,99
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierA propos de cet article
New copy - Usually dispatched within 4 working days.
N° de réf. du vendeur B9781119699552
- Titre
- Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding
- Auteur
- Andrei M. Shkel
- Éditeur
- John Wiley and Sons Ltd
- Année de publication
- 2021
- État de l'article
- New
- Reliure
- Paperback / softback
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 111969955X
- ISBN à 13 chiffres
- 9781119699552
- Poids de l'article
- 726 grammes
- Série
- Livre 5 sur 5: IEEE Press Series on Sensors
Explore an insightful summary of the major self-contained aiding technologies for pedestrian navigation from established and emerging leaders in the field
Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding delivers a comprehensive and broad treatment of self-contained aiding techniques in pedestrian inertial navigation. The book combines an introduction to the general concept of navigation and major navigation and aiding techniques with more specific discussions of topics central to the field, as well as an exploration of the future of the future of the field: Ultimate Navigation Chip (uNavChip) technology.
The most commonly used implementation of pedestrian inertial navigation, strapdown inertial navigation, is discussed at length, as are the mechanization, implementation, error analysis, and adaptivity of zero-velocity update aided inertial navigation algorithms. The book demonstrates the implementation of ultrasonic sensors, ultra-wide band (UWB) sensors, and magnetic sensors. Ranging techniques are considered as well, including both foot-to-foot ranging and inter-agent ranging, and learning algorithms, navigation with signals of opportunity, and cooperative localization are discussed. Readers will also benefit from the inclusion of:
- A thorough introduction to the general concept of navigation as well as major navigation and aiding techniques
- An exploration of inertial navigation implementation, Inertial Measurement Units, and strapdown inertial navigation
- A discussion of error analysis in strapdown inertial navigation, as well as the motivation of aiding techniques for pedestrian inertial navigation
- A treatment of the zero-velocity update (ZUPT) aided inertial navigation algorithm, including its mechanization, implementation, error analysis, and adaptivity
Perfect for students and researchers in the field who seek a broad understanding of the subject, Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding will also earn a place in the libraries of industrial researchers and industrial marketing analysts who need a self-contained summary of the foundational elements of the field.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
YUSHENG WANG, PhD, received the B.Eng. degree (Hons.) in engineering mechanics from Tsinghua University, Beijing, China, in 2014 and the Ph.D. degree in mechanical and aerospace engineering from the University of California, Irvine, CA, in 2020. His research interests include the development of silicon-based and fused quartz-based MEMS resonators and gyroscopes, and pedestrian inertial navigation development with sensor fusion. He is currently working at SiTime Corporation as an MEMS Development Engineer.
ANDREI M. SHKEL, PhD, has been on faculty at the University of California, Irvine since 2000, and served as a Program Manager in the Microsystems Technology Office of DARPA. His research interests are reflected in over 300 publications, 42 patents, and 3 books. Dr. Shkel has been on a number of editorial boards, including Editor of IEEE/ASME JMEMS, Journal of Gyroscopy and Navigation, and the founding chair of the IEEE Inertial Sensors. He was awarded the Office of the Secretary of Defense Medal for Exceptional Public Service in 2013, and the 2009 IEEE Sensors Council Technical Achievement Award. He is the President of the IEEE Sensors Council and the IEEE Fellow.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
THE SAINT BOOKSTORE
Southport, Royaume-Uni
Vendeur AbeBooks depuis 14 juin 2006
Frais d'expédition de Royaume-Uni vers Etats-Unis
| Article | 7 à 28 jours ouvrés | 7 à 28 jours ouvrés |
|---|---|---|
| Premier article | EUR 21,36 | EUR 23,73 |
Modes de paiement
Description de la boutique
The Saint Bookstore has a range of over 1 million titles available.
Spécialité
GeneralProfil professionnel du vendeur
SB ONLINE LTD
50 Devonshire Road
Southport, Royaume-Uni PR9 7BZ
Conditions de vente
Please order through the Abebooks checkout. We only take orders through Abebooks - We don't take direct orders by email or phone.
Refunds or Returns: A full refund of the purchase price will be given if returned within 30 days in undamaged condition.
As a seller on abebooks we adhere to the terms explained at http://www.abebooks.co.uk/docs/HelpCentral/buyerIndex.shtml - if you require further assistance please email us at orders@thesaintbookstore.co.uk
Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à THE SAINT BOOKSTORE, Southport, United Kingdom, sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.
Conditions d'expédition
Most orders usually ship within 1-3 business days, but some can take up to 7 days.