Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Includes performance evaluation indices for non-overconstrained and redundantly actuated parallel manipulatorsPresents several multi-objective optimization methods to improve optimization algorithmsIntroduces performance indices and optimiz.

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D�tails bibliographiques

Titre: Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
�diteur: Springer Nature Singapore
Date de parution: 2023
Langue: anglais
ISBN � 10 chiffres: 9819905419
ISBN � 13 chiffres: 9789819905416
Reliure: Couverture rigide
�tat de l'article: New

A propos de ce titre

Synopsis

This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods, and ways to improve optimization design efficiency of parallel manipulators.

� propos de l?auteur

Qinchuan Li, born in 1975, is currently a professor and a Ph.D. supervisor at Zhejiang Sci-Tech University, China. He received his Ph.D. degree in mechanism design and theory

from Yanshan University, China, in 2003. His research interests include mechanism theory and application of parallel manipulators and minimally invasive surgical robots. He has published more than 80 refereed full papers in engineering design and robotics journals. He received the financial support of the National Science Foundation for Distinguished Young Scholars in 2015.

Chao Yang, born in 1982, received a B.E. degree in Process Equipment and Control Engineering from Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou, China, in 2005, an M.E. degree in engineering mechanics from Dalian University of Technology, Dalian, China, in 2009, and a Ph.D. degree in mechanical engineering from Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, China, in 2019. Dr. Chao Yang joined the faculty of mechanical engineering, Jiaxing University, in 2019, where he is currently a lecturer. His main research interests include kinematics, stiffness, dynamics, and multi-objective optimization of parallel manipulators. Since 2018, Dr. Yang has published 11 peer-reviewed technical papers in international journals and conferences.

Lingmin Xu, born in 1993, received his B.E. and Ph.D. degrees in Mechanical Engineering from Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, China, in 2015 and 2021, respectively. From November 2018 to November 2019, he was a visiting graduate student at the University of Illinois at Chicago, Chicago, USA. Dr. Xu is currently a postdoc with the School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. He has authored more than 20 articles in journals and conferences. He has applied for more than 20 patents and authorized a U.S. invention patent as the first inventor. His research interests include type synthesis, kinematics performance evaluation, and dynamics of parallel manipulators.

Wei Ye, born in 1988, is currently an associate professor at Zhejiang Sci-Tech University, China. He received his Ph.D. degree on mechanism design and theory from Beijing Jiaotong University, China, in 2016. His research interests include design and analysis of reconfigurable parallel mechanisms. He has published more than 30 refereed full papers in the field of mechanisms and robotics.

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Vous disposez d'un d�lai d'un mois pour exercer son droit de r�tractation sans avoir � justifier de motifs.
Le d�lai de r�tractation est d'un mois � partir du jour,

apr�s la date � laquelle vous, ou un tiers d�sign� par vous, autre que le transporteur, prenez ou prend physiquement possession des articles ou, dans le cas d'une commande unique portant sur un ou plusieurs articles et si ce ou ces derniers est ou sont livr�s uniform�ment;
apr�s la date � laquelle vous, ou un tiers d�sign� par vous, autre que le transporteur, prenez ou prend physiquement possession du dernier article ou, dans le cas d'une commande unique portant sur plusieurs articles et si ces derniers sont livr�s s�par�ment;
apr�s la date � laquelle vous, ou un tiers d�sign� par vous, autre que le transporteur, prenez physiquement possession du dernier envoi partiel ou du dernier article ou, si vous avez command� un article qui est livr� en plusieurs envois partiels ou en plusieurs articles;

Pour exercer votre droit de r�vocation, vous devez nous (Moluna GmbH, M�nsterstr. 105, 48268 Greven, Num�ro de t�l�phone: 02571/5 69 89 33, Num�ro de fax: 02571/5 69 89 30, E-Mail: abe@moluna.de) informer de votre d�cision de r�tractation du contrat concern� par une d�claration non �quivoque (par ex. lettre envoy�e par poste, t�l�fax ou email). Vous pouvez utiliser le mod�le de formulaire de r�vocation joint, n�anmoins ce n'est pas une obligation.

Pour la pr�servation du d�lai de r�vocation suffit si la notification relative � l'exercice du droit de r�tractation est transmise par le consommateur avant l'expiration dudit d�lai.

Cons�quences de la r�vocation

Si vous r�voquez le pr�sent contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que nous avons encaiss�s, y compris les frais de livraison (� l'exception des frais suppl�mentaires d�coulant d'un autre mode de livraison que la livraison standard plus �conomique que nous proposons) sans d�lai au plus tard dans un d�lai de 14 jours � compter du jour o� nous avons re�u la notification relative � la r�vocation du pr�sent contrat. Pour le remboursement, nous utilisons le m�me moyen de paiement que vous avez utilis� pour votre transaction sauf stipulation expresse contraire convenue avec vous ; en aucun cas, nous ne facturerons pas de suppl�ments pour le remboursement des sommes.

Nous pouvons refuser le remboursement jusqu'� ce que nous ayons r�cup�r� les articles ou jusqu'� ce que vous ayez apport� la preuve que vous avez renvoy� les articles en fonction du d�lai le plus proche.

Vous devez nous renvoyer ou c�der les articles sans d�lai et en tous les cas au plus tard dans un d�lai de 2 semaines � partir du jour o� vous nous avez inform�s de la r�vocation du pr�sent contrat. Le d�lai est respect� si vous renvoyez les articles avant l'expiration du d�lai de 2 semaines.

Vous prenez en charge les co�ts directs de retour des marchandises.

Votre responsabilit� n'est engag�e qu'� l'�gard de la d�pr�ciation de biens r�sultant de manipulations autres que celles n�cessaires pour s'assurer de la qualit�, de la nature et du bon fonctionnement de ces biens.

Motifs d'exclusion ou d'extinction

Le droit de r�vocation n'existe pas pour les contrats

de livraison des marchandises qui ne sont pas produites au pr�alable et pour lesquelles un choix ou une s�lection par le consommateur est d�terminant pour leur production ou qui sont clairement adapt�es aux besoins sp�cifiques du consommateur;
de livraison des marchandises qui peuvent rapidement s'ab�mer ou dont la date de p�remption serait rapidement d�pass�e;
de livraison de boisons alcoolis�es dont le prix a �t� convenu lors de la conclusion du contrat, mais qui peuvent �tre livr�es au plus t�t 30 jours apr�s la conclusion du contrat et dont la valeur actuelle d�pend des variations du march� sur lesquelles l'entrepreneur n'a aucune emprise;
de livraison des journaux, p�riodiques ou magazines except� les contrats d'abonnement.

Le droit de r�vocation s'�teint de mani�re anticip�e pour les contrats

de livraison de marchandises scell�es qui ne peuvent pas �tre retourn�es pour des raisons de protection de la sant� ou des raisons hygi�niques si leur fermeture a �t� retir�e apr�s la livraison;
de livraison des marchandises si celles-ci ont �t� m�lang�es de mani�re indivisible � d'autres biens apr�s leur livraison en raison de leur nature;
de livraison des enregistrements vocaux ou vid�o ou de logiciel d'ordinateur dans un emballage scell� si la fermeture a �t� retir�e apr�s la livraison.

Mod�le de formulaire de r�vocation

(si vous souhaitez r�voquer le contrat, veuillez remplir ce formulaire et nous le renvoyer.)

-� Moluna GmbH, Engberdingdamm 27, 48268 Greven, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo e-mail: abe@moluna.de :

Par la pr�sente, je/nous r�voque(ons) le contrat que j'ai / nous avons conclu pour l'achat des marchandises c-apr�s ()/
La fourniture de la prestation suivante()
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Conditions d'exp�dition

II. Kundeninformationen

Identit�t des Verk�ufers

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Deutschland
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Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

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