Perturbation Techniques for Flexible Manipulators

Langue : anglais

Edité par Springer Us Jun 1991, 1991

0792391624 / 9780792391623

Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AllemagneAHA-BUCH GmbH

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006

Livre relié

Etat: Neuf

EUR 240,04

EUR 35,00 expédition 
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis

Quantité disponible : 2 disponibles

Ajouter au panier
Retours gratuits sous 30 jours

A propos de cet article

Neuware - A manipulator, or 'robot', consists of a series of bodies (links) connected by joints to form a spatial mechanism. Usually the links are connected serially to form an open chain. The joints are either revolute (rotary) or prismatic (telescopic), various combinations of the two giving a wide va riety of possible configurations. Motive power is provided by pneumatic, hydraulic or electrical actuation of the joints. The robot arm is distinguished from other active spatial mechanisms by its reprogrammability. Therefore, the controller is integral to any de scription of the arm. In contrast with many other controlled processes (e. g. batch reactors), it is possible to model the dynamics of a ma nipulator very accurately. Unfortunately, for practical arm designs, the resulting models are complex and a considerable amount of research ef fort has gone into improving their numerical efficiency with a view to real time solution [32,41,51,61,77,87,91]. In recent years, improvements in electric motor technology coupled with new designs, such as direct-drive arms, have led to a rapid increase in the speed and load-carrying capabilities of manipulators. However, this has meant that the flexibility of the nominally rigid links has become increasingly significant. Present generation manipulators are limited to a load-carrying capacity of typically 5-10% of their own weight by the requirement of rigidity. For example, the Cincinatti-Milicron T3R3 robot weighs more than 1800 kg but has a maximum payload capacity of 23 kg.…

N° de réf. du vendeur 9780792391623

Titre
Perturbation Techniques for Flexible Manipulators
Auteur
Ron W Daniel
Éditeur
Springer Us Jun 1991
Année de publication
1991
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
0792391624
ISBN à 13 chiffres
9780792391623
Poids de l'article
617 grammes
Dimensions
241x160x21 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Allemagne

Vendeur avec une évaluation de 5 étoiles

Vendeur AbeBooks depuis 14 août 2006

Frais d'expédition de Allemagne vers Etats-Unis

Article7 à 10 jours ouvrés5 à 7 jours ouvrés
Premier articleEUR 35,00EUR 45,00
Les délais de livraison sont fixés par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent être retardées et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associés. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais supplémentaires afin de couvrir toute augmentation des coûts d'expédition de vos articles.

Modes de paiement

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Chèque
  • Paypal
  • Virement bancaire

Description de la boutique

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spécialité

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Profil professionnel du vendeur

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Allemagne 37574