Standard approaches to understanding swarms rely on inspiration from biology and are generally covered by the term "biomimetics". This book focuses on a different, complementary inspiration, namely physics. The editors have introduced the term 'physicomimetics' to refer to physics-based swarm approaches, which offer two advantages. First, they capture the notion that "nature is lazy', meaning that physics-based systems always perform the minimal amount of work necessary, which is an especially important advantage in swarm robotics. Second, physics is the most predictive science, and can reduce complex systems to simple concepts and equations that codify emergent behavior and help us to design and understand swarms.

The editors consolidated over a decade of work on swarm intelligence and swarm robotics, organizing the book into 19 chapters as follows. Part I introduces the concept of swarms and offers the reader a physics tutorial; Part II deals with applications of physicomimetics, in order of increased complexity; Part III examines the hardware requirements of the presented algorithms and demonstrates real robot implementations; Part IV demonstrates how the theory can be used to design swarms from first principles and provides a novel algorithm that handles changing environments; finally, Part V shows that physicomimetics can be used for function optimization, moving the reader from issues of swarm robotics to swarm intelligence. The text is supported with a downloadable package containing simulation code and videos of working robots.

This book is suitable for talented high school and undergraduate students, as well as researchers and graduate students in the areas of artificial intelligence and robotics.

� propos de l?auteur

Dr. William Spears is the CEO of Swarmotics LLC, a company that provides consulting expertise in distributed agents, sensing networks, artificial intelligence, machine learning, optimization, and swarm robotics; he was formerly a professor in the Dept. of Computer Science at the University of Wyoming, Laramie. Dr. Diana Spears was a professor in the Dept. of Computer Science at the University of Wyoming, Laramie, and is currently a director of Swarmotics, LLC.

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Droit de r�tractation:

Vous avez le droit de vous r�tracter du pr�sent contrat sans donner de motif dans un d�lai de quatorze jours.

Le d�lai de r�tractation expire quatorze jours apr�s le jour o� vous-m�me, ou un tiers autre que le transporteur et d�sign� par vous, prend physiquement possession du dernier bien, lot ou pi�ce.

Pour exercer le droit de r�tractation, vous devez nous Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, notifier votre d�cision de r�tractation du pr�sent contrat au moyen d'une d�claration d�nu�e d'ambigu�t� (par exemple, lettre envoy�e par la poste, t�l�copie ou courrier �lectronique). Vous pouvez utiliser le mod�le de formulaire de r�tractation mais ce n'est pas obligatoire. Vous pouvez �galement remplir et transmettre une d�claration claire � cette fin sur notre site internet � �Vos commandes� dans �Votre compte�. Si vous utilisez cette option, nous vous enverrons sans d�lai un accus� de r�ception de la r�tractation sur un support durable (par exemple, par courriel).

Pour que le d�lai de r�tractation soit respect�, il suffit que vous transmettiez votre communication relative � l'exercice du droit de r�tractation avant l'expiration du d�lai de r�tractation.

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Nous pouvons diff�rer le remboursement jusqu'� ce que nous ayons re�u le bien ou jusqu'� ce que vous ayez fourni une preuve d'exp�dition du bien, la date retenue �tant celle du premier de ces faits.

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