Titre: Practical Arduino Robotics: A hands-on guide to bringing your robotics ideas to life using Arduino
�diteur: PACKT PUB
Date de parution: 2023
Langue: anglais
ISBN � 10 chiffres: 1804613177
ISBN � 13 chiffres: 9781804613177
Reliure: Couverture souple
�tat de l'article: New

A propos de ce titre

Synopsis

Build your hardware, electronics, and programming skills, and use them to realize your advanced robotics projects with this powerful platform

Purchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBook

Key Features

Become an expert in selecting sensors, motors, and Arduino boards for any robotics project
Discover how to write effective and reusable code for your Arduino robotics projects
Learn to build a camera-based line follower and a self-balancing telepresence robot on your own

Book Description

Every robot needs a “brain,” and the Arduino platform provides an incredibly accessible way to bring your Arduino robot to life. Anyone can easily learn to build and program their own robots with Arduino for hobby and commercial uses, making Arduino-based robots the popular choice for school projects, college courses, and the rapid prototyping of industrial applications!

Practical Arduino Robotics is a comprehensive guide that equips you with the necessary skills and techniques that can be applied to various projects and applications, from automating repetitive tasks in a laboratory to building engaging mobile robots.

Building on basic knowledge of programming and electronics, this book teaches you how to choose the right components, such as Arduino boards, sensors, and motors, and write effective code for your robotics project, including the use of advanced third-party Arduino libraries and interfaces, such as Analog, SPI, I2C, PWM, and UART. You'll also learn different ways to command your robots wirelessly, such as over Wi-Fi. Finally, with basic to advanced project examples, this book illustrates how to build exciting autonomous robots like a self-balancing telepresence robot.

By the end of this book, you'll be able to design and create your own custom robots for a wide variety of applications.

What you will learn

Understand and use the various interfaces of an Arduino board
Write the code to communicate with your sensors and motors
Implement and tune methods for sensor signal processing
Understand and implement state machines that control your robot
Implement feedback control to create impressive robot capabilities
Integrate hardware and software components into a reliable robotic system
Tune, debug, and improve Arduino-based robots systematically

Who this book is for

If you’re excited about robotics and want to start creating your own robotics projects from the hardware up, this book is for you. Whether you are an experienced software developer who wants to learn how to build physical robots, a hobbyist looking to elevate your Arduino skills to the next level, or a student with the desire to kick-start your DIY robotics journey, you’ll find this book very useful. In order to successfully work with this book, you’ll need basic familiarity with electronics, Arduino boards and the core concepts of computer programming.

Introducing Robotics and the Arduino Ecosystem
Making Robots Perceive The World with Sensors
Making Your Robot Move and Interact with the World with Actuators
Selecting the Right Arduino Board for Your Project
Getting Started with Robot Programming
Understanding Object-Oriented Programming and Creating Arduino Libraries
Testing and Debugging with the Arduino IDE
Exploring Mechanical Design and the 3D Printing Toolchain
Designing the Power System of Your Robot
Working with Displays, LEDs, and Sound
Adding Wireless Interfaces to Your Robot
Building an Advanced Line-Following Robot Using a Camera

(N.B. Please use the Read Sample option to see further chapters)

� propos de l?auteur

Lukas Kaul is a robotics Research Scientist, currently working at the Toyota Research Institute in Silicon Valley, where he develops mobile manipulation technologies to support people in their homes and in their workplace. Throughout his career he has worked on projects as diverse as humanoid robots, aerial robots and mobile manipulation systems. A maker at heart, Lukas has been using Arduino technology extensively for more than a decade in countless side-projects, ranging from mapping systems to self-balancing robots. Lukas is passionate about teaching robotics with Arduino to inspire and empower anyone who wants to enter the exciting field of robotics. He holds a PhD degree from the Karlsruhe Institute of Technology, Germany.

Les informations fournies dans la section � A propos du livre � peuvent faire r�f�rence � une autre �dition de ce titre.

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Droit de r�tractation
Vous disposez d'un d�lai d'un mois pour exercer son droit de r�tractation sans avoir � justifier de motifs.
Le d�lai de r�tractation est d'un mois � partir du jour,

apr�s la date � laquelle vous, ou un tiers d�sign� par vous, autre que le transporteur, prenez ou prend physiquement possession des articles ou, dans le cas d'une commande unique portant sur un ou plusieurs articles et si ce ou ces derniers est ou sont livr�s uniform�ment;
apr�s la date � laquelle vous, ou un tiers d�sign� par vous, autre que le transporteur, prenez ou prend physiquement possession du dernier article ou, dans le cas d'une commande unique portant sur plusieurs articles et si ces derniers sont livr�s s�par�ment;
apr�s la date � laquelle vous, ou un tiers d�sign� par vous, autre que le transporteur, prenez physiquement possession du dernier envoi partiel ou du dernier article ou, si vous avez command� un article qui est livr� en plusieurs envois partiels ou en plusieurs articles;

Pour exercer votre droit de r�vocation, vous devez nous (Moluna GmbH, M�nsterstr. 105, 48268 Greven, Num�ro de t�l�phone: 02571/5 69 89 33, Num�ro de fax: 02571/5 69 89 30, E-Mail: abe@moluna.de) informer de votre d�cision de r�tractation du contrat concern� par une d�claration non �quivoque (par ex. lettre envoy�e par poste, t�l�fax ou email). Vous pouvez utiliser le mod�le de formulaire de r�vocation joint, n�anmoins ce n'est pas une obligation.

Pour la pr�servation du d�lai de r�vocation suffit si la notification relative � l'exercice du droit de r�tractation est transmise par le consommateur avant l'expiration dudit d�lai.

Cons�quences de la r�vocation

Si vous r�voquez le pr�sent contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que nous avons encaiss�s, y compris les frais de livraison (� l'exception des frais suppl�mentaires d�coulant d'un autre mode de livraison que la livraison standard plus �conomique que nous proposons) sans d�lai au plus tard dans un d�lai de 14 jours � compter du jour o� nous avons re�u la notification relative � la r�vocation du pr�sent contrat. Pour le remboursement, nous utilisons le m�me moyen de paiement que vous avez utilis� pour votre transaction sauf stipulation expresse contraire convenue avec vous ; en aucun cas, nous ne facturerons pas de suppl�ments pour le remboursement des sommes.

Nous pouvons refuser le remboursement jusqu'� ce que nous ayons r�cup�r� les articles ou jusqu'� ce que vous ayez apport� la preuve que vous avez renvoy� les articles en fonction du d�lai le plus proche.

Vous devez nous renvoyer ou c�der les articles sans d�lai et en tous les cas au plus tard dans un d�lai de 2 semaines � partir du jour o� vous nous avez inform�s de la r�vocation du pr�sent contrat. Le d�lai est respect� si vous renvoyez les articles avant l'expiration du d�lai de 2 semaines.

Vous prenez en charge les co�ts directs de retour des marchandises.

Votre responsabilit� n'est engag�e qu'� l'�gard de la d�pr�ciation de biens r�sultant de manipulations autres que celles n�cessaires pour s'assurer de la qualit�, de la nature et du bon fonctionnement de ces biens.

Motifs d'exclusion ou d'extinction

Le droit de r�vocation n'existe pas pour les contrats

de livraison des marchandises qui ne sont pas produites au pr�alable et pour lesquelles un choix ou une s�lection par le consommateur est d�terminant pour leur production ou qui sont clairement adapt�es aux besoins sp�cifiques du consommateur;
de livraison des marchandises qui peuvent rapidement s'ab�mer ou dont la date de p�remption serait rapidement d�pass�e;
de livraison de boisons alcoolis�es dont le prix a �t� convenu lors de la conclusion du contrat, mais qui peuvent �tre livr�es au plus t�t 30 jours apr�s la conclusion du contrat et dont la valeur actuelle d�pend des variations du march� sur lesquelles l'entrepreneur n'a aucune emprise;
de livraison des journaux, p�riodiques ou magazines except� les contrats d'abonnement.

Le droit de r�vocation s'�teint de mani�re anticip�e pour les contrats

de livraison de marchandises scell�es qui ne peuvent pas �tre retourn�es pour des raisons de protection de la sant� ou des raisons hygi�niques si leur fermeture a �t� retir�e apr�s la livraison;
de livraison des marchandises si celles-ci ont �t� m�lang�es de mani�re indivisible � d'autres biens apr�s leur livraison en raison de leur nature;
de livraison des enregistrements vocaux ou vid�o ou de logiciel d'ordinateur dans un emballage scell� si la fermeture a �t� retir�e apr�s la livraison.

Mod�le de formulaire de r�vocation

(si vous souhaitez r�voquer le contrat, veuillez remplir ce formulaire et nous le renvoyer.)

-� Moluna GmbH, Engberdingdamm 27, 48268 Greven, Numero di fax: 02571/5 69 89 30, Indirizzo e-mail: abe@moluna.de :

Par la pr�sente, je/nous r�voque(ons) le contrat que j'ai / nous avons conclu pour l'achat des marchandises c-apr�s ()/
La fourniture de la prestation suivante()
Command� le ()/ Re�u le ()
Nom du/des consommateur(s)
Adresse du/des consommateur(s)
Signature du/des consommateur(s) (seulement pour un message sur papier)
Date

(*) Barrer les mentions inutiles

Conditions d'exp�dition

II. Kundeninformationen

Identit�t des Verk�ufers

Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de

Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

Frais d?exp�dition de Allemagne�vers�Etats-Unis

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Quantit� command�e	16 � 45 jours ouvr�s	16 � 45 jours ouvr�s
Premier article	EUR 48.99	EUR 48.99

Les d�lais de livraison sont fix�s par les vendeurs et varient en fonction du transporteur et du lieu. Les commandes transitant par les douanes peuvent �tre retard�es et les acheteurs sont responsables de tous les droits ou frais associ�s. Les vendeurs peuvent vous contacter au sujet de frais suppl�mentaires afin de couvrir toute augmentation des co�ts d'exp�dition de vos articles.

Informations vendeur d�taill�es