Practical PID Control (Hardcover)
Antonio Visioli
Vendu par Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Etats-Unis
Vendeur AbeBooks depuis 12 octobre 2005
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Ajouter au panierHardcover. Proportionalintegralderivative (PID) controllers are the most adopted controllers in industrial settings. The availability of microprocessors and software tools and increasing demand for higher product quality at reduced cost have stimulated research to devise new methodologies to improve their performance and ease of use."Practical PID Control" focuses on those functionalities that can provide significant improvements in PID performance in combination with parameter tuning. In particular, the choice of filter to make the controller proper, the use of a feedforward action and the selection of an anti-windup strategy are addressed. The choices of identification algorithm and model reduction technique are analysed in the context of model-based PID control. Widely adopted PID-based control architectures (ratio and cascade control) and performance assessment are also covered. Simulation and experimental results are provided better to illustrate the different methodologies and to discuss their pros and cons. Focuses on those functionalities that can provide significant improvements in Proportional-Integral-Derivative (PID) performance in combination with parameter tuning. This book offers methods for improving the performance of the most widely applied form of control in industry. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
N° de réf. du vendeur 9781846285851
Proportional-integral-derivative (PID) controllers are the most adopted controllers in industrial settings. The availability of microprocessors and software tools and increasing demand for higher product quality at reduced cost have stimulated research to devise new methodologies to improve their performance and ease of use.
"Practical PID Control" focuses on those functionalities that can provide significant improvements in PID performance in combination with parameter tuning. In particular, the choice of filter to make the controller proper, the use of a feedforward action and the selection of an anti-windup strategy are addressed. The choices of identification algorithm and model reduction technique are analysed in the context of model-based PID control. Widely adopted PID-based control architectures (ratio and cascade control) and performance assessment are also covered. Simulation and experimental results are provided better to illustrate the different methodologies and to discuss their pros and cons.
Antonio Visioli' research interests include industrial robot control and trajectory planning, dynamic inversion-based control and process control. He is a reviewer for several control-related journals and collaborates wit hthe industrial concerns: Yokogawa Italia srl (www.yokogawa.it) and with Paneutec srl (www.paneutec.com) doing research ob performance assessment and conducting seminars for them.
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