Practical ROS 2 Development With Claude Code: Step-by-Step Guide to Robot Programming, Automation, Testing, and Deployment
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
- Livre broché
- Neuf

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N° de réf. du vendeur I-9798166215956
- Titre
- Practical ROS 2 Development With Claude Code: Step-by-Step Guide to Robot Programming, Automation, Testing, and Deployment
- Auteur
- Lynas, Riley E
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798166215956
PRACTICAL ROS 2 DEVELOPMENT WITH CLAUDE CODE
Build, test, debug, and deploy robot applications with the power of AI-assisted development.
Robotics development is complex. From configuring a ROS 2 environment and managing packages to debugging nodes, integrating sensors, and validating robot behavior, even experienced developers can lose hours tracking down problems.
What if you could combine the flexibility of ROS 2 with the coding assistance of Claude Code to make your development workflow more structured, efficient, and repeatable?
Practical ROS 2 Development with Claude Code is a hands-on guide to using AI-assisted coding in real robotics projects. It shows you how to approach ROS 2 development systematically, use Claude Code as a development partner, and maintain control over the code, tests, and engineering decisions that determine whether a robot application actually works.
Inside this book, you will explore how to:
- Set up a clean Ubuntu-based ROS 2 development environment.
- Organize workspaces, packages, nodes, and project files for maintainable robotics software.
- Use Claude Code to understand unfamiliar repositories, plan implementation tasks, and generate focused code changes.
- Develop ROS 2 components using practical, structured workflows.
- Diagnose common problems involving builds, dependencies, nodes, topics, services, and configuration.
- Write and run tests to verify behavior instead of relying on code that merely looks correct.
- Review AI-generated code for correctness, reliability, security, and compatibility.
- Establish repository instructions and verification routines that improve consistency across development sessions.
- Troubleshoot recurring failures with systematic diagnostics and regression tests.
- Prepare robot applications for more reliable integration and deployment.
AI assistance is useful only when paired with sound engineering.
This book emphasizes a critical principle: Claude Code can accelerate development, but it does not replace your responsibility to verify code, understand system behavior, and test on the target environment. You will learn to use AI productively without treating generated code as automatically correct.
Whether you are learning ROS 2, building robotics prototypes, maintaining an existing codebase, or exploring AI-assisted engineering, this guide focuses on practical workflows you can adapt to your own projects.
Move beyond prompting for code. Build a repeatable ROS 2 development process.
Get started with a more disciplined approach to building, testing, debugging, and deploying robot applications with ROS 2 and Claude Code.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
Nous pouvons suspendre le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu les marchandises ou que vous ayez fourni la preuve que vous avez renvoyé les marchandises, en fonction de la première éventualité.
Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.