The ROS2 and Python Robotics Playbook: Designing and Controlling Autonomous Robots for Navigation and Real-World Interaction (R0S2)
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2025
Série : Livre 6 sur 23 - R0S2
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-UnisCalifornia Books
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N° de réf. du vendeur I-9798309223855
- Titre
- The ROS2 and Python Robotics Playbook: Designing and Controlling Autonomous Robots for Navigation and Real-World Interaction (R0S2)
- Auteur
- CARTER, THOMPSON; Sanders, Rafael; Farmer, Miguel
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2025
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798309223855
- Série
- Livre 6 sur 23: R0S2
Unlock the full potential of ROS2 and Python with The ROS2 and Python Robotics Playbook, your hands-on guide to designing, programming, and controlling autonomous robots. This book provides practical insights, real-world projects, and step-by-step techniques to help you master robot navigation, perception, and intelligent interaction for real-world applications.
Whether you’re a robotics engineer, AI developer, researcher, or automation enthusiast, this book equips you with cutting-edge tools and strategies to build smart, autonomous robotic systems.
What You’ll Learn:- ROS2 Fundamentals & Python Integration: Set up and develop ROS2 nodes, topics, services, and actions using Python.
- Robot Motion & Kinematics: Implement PID control, trajectory planning, and inverse kinematics for precise movement.
- SLAM & Autonomous Navigation: Deploy Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and Nav2 stack for real-time navigation.
- Sensor Fusion & Perception: Integrate LiDAR, depth cameras, IMUs, and GPS to enhance robotic awareness.
- Computer Vision & Object Detection: Use OpenCV and deep learning for real-time detection, recognition, and tracking.
- Multi-Robot Systems & Collaboration: Develop swarm robotics and coordinated multi-agent systems.
- Human-Robot Interaction (HRI): Implement speech recognition, gesture control, and AI-powered conversational interfaces.
- AI & Reinforcement Learning for Robotics: Train intelligent robotic behaviors using machine learning and deep reinforcement learning.
- Autonomous Drone Programming: Control ROS2-powered UAVs for aerial navigation and obstacle avoidance.
- Simulation & Testing in Gazebo: Develop and test robotic applications in realistic 3D environments before deployment.
- Deploying Real-World Robotics Applications: Optimize robots for industrial, healthcare, and service-based use cases.
- Cybersecurity & Safety in Robotics: Implement secure communication, fail-safe mechanisms, and compliance measures.
This book is perfect for robotics engineers, AI developers, automation professionals, and students looking to master ROS2 and Python for autonomous robotics.
Why Choose This Book?With step-by-step guidance, hands-on projects, and expert insights, The ROS2 and Python Robotics Playbook bridges the gap between theory and real-world robotics, empowering you to create intelligent robotic systems that interact with complex environments.
Start building smart robots today with The ROS2 and Python Robotics Playbook: Designing and Controlling Autonomous Robots for Navigation and Real-World Interaction.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
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Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
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- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.