Real-Time Dynamics of Manipulation Robots
N. Kircanski
Vendu par AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
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Ajouter au panierDruck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This is the fourth book from the Series 'Scientific Fundamentals of Ro botics'. The first two volumes have established abackqround for studying the dynamics and control of robots. While the first book was exclusive ly devoted to the dynamics of active spatial mechanisms, the second treated the problems of the dynamic control of manipulation robots. In contrast to the first two books, where recursive computer-aided me thods for setting robot dynamic equations where described, this mono graph presents a new approach to the formation of robot dynamics. The goal is to achieve the real-time model computation using up-to-date mi crocomputers. The presented concept could be called a numeric-symbolic, or analytic, approach to robot modelling. It will be shown that the generation of analytical robot model may give new excellent possibili ties concerning real-time applications. It is of essential importance in synthesizing the algorithms for nonadaptive and adaptive control of manipulation robots. If should be pointed out that the high computational efficiency has been achieved by off-line computer-aided preparation of robot equations. The parameters of a specified robot must be given in advance. This, af ter each significant variation in robot structure (geometrical and dy namical parameters) ,we must repeat the off-line stage. Thus is why the numerical procedures will always have their place in studying the dy namic properties of robotic systems. This monograph is organized in 5 chapters.
N° de réf. du vendeur 9783642822001
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Nous pouvons différer le remboursement jusqu'à ce que nous ayons reçu le bien ou jusqu'à ce que vous ayez fourni une preuve d'expédition du bien, la date retenue étant celle du premier de ces faits.
Vous devrez renvoyer ou rendre le bien, à AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sans retard excessif et, en tout état de cause, au plus tard quatorze jours après que vous nous aurez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Ce délai est réputé respecté si vous renvoyez le bien avant l'expiration du délai de quatorze jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs de renvoi du bien. Votre responsabilité n'est engagée qu'à l'égard de la dépréciation du bien résultant de manipulations autres que celles nécessaires pour établir la nature, les caractéristiques et le bon fonctionnement de ce bien.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à :
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