Real-Time Linux Latency Engineering: A Practical Guide to Deterministic Linux Performance (Embedded Systems Engineering Library)
Langue : anglais
Edité par Independently published, 2026
Série : Livre 1 sur 9 - Embedded Systems Engineering Library
- Livre broché
- Neuf

Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-UnisCalifornia Books
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N° de réf. du vendeur I-9798194626540
- Titre
- Real-Time Linux Latency Engineering: A Practical Guide to Deterministic Linux Performance (Embedded Systems Engineering Library)
- Auteur
- Gaskin, Brenda K.
- Éditeur
- Independently published
- Année de publication
- 2026
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture souple
- Langue
- anglais
- ISBN à 13 chiffres
- 9798194626540
- Série
- Livre 1 sur 9: Embedded Systems Engineering Library
Have you ever watched a control loop miss its deadline by a fraction of a millisecond—and had no idea why?
If you've tuned a Linux system and still couldn't explain its worst-case latency, Real-Time Linux Latency Engineering was written for exactly that moment.
This hands-on technical guide is for engineers who need Linux to behave predictably, cycle after cycle—not just most of the time. It takes you through the full stack that determines real-time performance, from kernel preemption and CPU isolation to interrupt handling, memory locking, scheduling, tracing, and rigorous latency measurement.
Inside, you'll learn how to:
- Configure a fully preemptible kernel and understand the changes that enable more deterministic execution
- Isolate CPU cores and strategically route interrupts so critical threads can operate with minimal interference
- Lock and pre-touch memory to prevent page faults from introducing unexpected latency spikes
- Trace and diagnose latency problems using tools such as ftrace and bpftrace instead of relying on assumptions
- Build reproducible embedded Linux images using a disciplined and repeatable kernel configuration workflow
- Validate real-time behavior with measurement methodologies suitable for demanding industrial, financial, robotics, and embedded applications
Three detailed case studies bring the concepts to life: an industrial motion controller, a low-latency trading application, and a mobile robotics platform. Each one demonstrates how to investigate a latency problem, identify its root cause, implement a targeted solution, and verify the improvement with measurable results.
Who is this book for?
This book is designed for systems engineers, embedded Linux developers, controls engineers, robotics developers, and other technical professionals who need predictable system behavior. If you've ever asked, "Why did that one cycle take three times longer than every other cycle?", you'll find practical answers here—supported by working examples, diagnostic workflows, and measurable engineering techniques.
Stop guessing about your system's worst-case behavior. Start measuring it, understanding it, and engineering it for predictability.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Droit de rétractation
Si vous êtes un consommateur, vous pouvez exercer votre droit de rétractation sur le contrat conformément à ce qui suit. Le mot « consommateur » désigne toute personne physique agissant à des fins qui n'entrent pas dans le cadre de son activité commerciale, artisanale ou professionnelle.
Informations concernant le droit de rétractation
Droit statutaire de rétractation
Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
Nous pouvons déduire du remboursement la perte de valeur de toute marchandise livrée, si la perte est le résultat d'une manipulation inutile de votre part.
Nous effectuerons le remboursement dans les meilleurs délais, et au plus tard 14 jours après le jour où nous aurons été informés de votre décision d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat.
Nous effectuerons le remboursement en utilisant le même moyen de paiement que celui que vous avez utilisé pour la transaction initiale, sauf si vous en avez expressément convenu autrement ; en tout état de cause, aucuns frais ne vous seront facturés à la suite d'un tel remboursement.
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Vous devez renvoyer les marchandises ou les remettre à California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sans retard injustifié et, en tout état de cause, au plus tard 14 jours à compter du jour où vous nous avez communiqué votre décision de rétractation du présent contrat. Le délai est respecté si vous renvoyez les marchandises avant l'expiration du délai de 14 jours. Vous devrez prendre en charge les frais directs du renvoi des marchandises. Vous n'êtes responsable que de toute diminution de valeur des marchandises résultant d'une manipulation autre que celle nécessaire pour établir la nature, les caractéristiques et le fonctionnement des marchandises.
Exceptions au droit de rétractation
Le droit de rétractation ne s'applique pas à ce qui suit :
- Distribution de journaux, de revues ou de magazines, à l'exception des contrats d'abonnement ; et
- Fourniture d'un contenu numérique qui n'est pas fourni sur un support matériel (par exemple, sur un CD ou un DVD) si vous avez accepté, lors de votre commande, que nous puissions commencer à le livrer et que vous ne puissiez pas exercer votre droit de rétractation une fois la livraison commencée.